[发明专利]一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，包括五旋翼无人飞行器机架(1)和油电混合动力系统(2)；所述油电混合动力系统(2)安装在五旋翼无人飞行器机架(1)上，其特征在于，

所述五旋翼无人飞行器机架(1)包括构架式起落架(1-1)、第一电动旋翼支撑杆(1-3)、发电传动系统安装架(1-4)和复合支撑杆(1-5),第一电动旋翼支撑杆(1-3)设置有设置有三组且与复合支撑杆(1-5)呈周向安装于发电传动系统安装架(1-4)上，所述发电传动系统安装架(1-4)的下端通过塞发动机安装架(1-2)安装有构架式起落架(1-1)；

所述油电混合动力系统(2)包括电动旋翼(2-1)、单杠活塞发动机(2-3)、动力电池(2-4)、发电带传动系统(2-7)和主旋翼(2-8),电动旋翼(2-1)和主旋翼(2-8)均安装在五旋翼无人飞行器机架(1)上且由通过活塞发动机安装架(1-2)安装在五旋翼无人飞行器机架(1)的单杠活塞发动机(2-3)驱动转动，所述单杠活塞发动机(2-3)与安装在塞发动机安装架(1-2)上的动力电池(2-4)电连接，且动力电池(2-4)还与发电机(2-5)电连接，所述发电机(2-5)通过发电带传动系统(2-7)与主旋翼(2-8)的转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，其特征在于，所述单杠活塞发动机(2-3)上还电连接有稳压整流器(2-2)。

3.根据权利要求1所述的一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一电动旋翼支撑杆(1-3)和复合支撑杆(1-5)上分别安装有电动旋翼(2-1)。

4.根据权利要求3所述的一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一电动旋翼支撑杆(1-3)包括端固定杆(1-3-1)和折叠杆(1-3-4)，端固定杆(1-3-1)的一端侧边通过折叠转轴(1-3-3)与折叠杆(1-3-4)转动连接，且端固定杆(1-3-1)远离折叠转轴(1-3-3)的侧边通过固定螺钉(1-3-2)与折叠杆(1-3-4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，其特征在于，所述电动旋翼(2-1)包括电机座(1-3-6)、无刷直流电机(1-3-7)和旋翼(1-3-8),旋翼(1-3-8)安装在无刷直流电机(1-3-7)的输出轴上，无刷直流电机(1-3-7)通过电机座(1-3-6)与折叠杆(1-3-4)固定连接，所述无刷直流电机(1-3-7)通过电调(1-3-5)与动力电池(2-4)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，其特征在于，所述复合支撑杆(1-5)包括第二电动旋翼支撑杆(1-5-1)、六角型杆(1-5-2)和电动尾桨(2-6)，第二电动旋翼支撑杆(1-5-1)的一端固定在发电传动系统安装架(1-4)上，另一端与六角型杆(1-5-2)插接，电动尾桨(2-6)安装在六角型杆(1-5-2)远离第二电动旋翼支撑杆(1-5-1)的一端且垂直于六角型杆(1-5-2)设置。

7.根据权利要求6所述的一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，其特征在于，所述电动尾桨(2-6)包括尾桨(1-5-3)、尾桨电机(1-5-4)和尾桨电机座(1-5-5),尾桨电机(1-5-4)通过尾桨电机座(1-5-5)安装在六角型杆(1-5-2)上，尾桨电机座(1-5-5)的输出轴与尾桨(1-5-3)固定连接。