[发明专利]一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器

说明书

本发明公开了一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，包括五旋翼无人飞行器机架和油电混合动力系统；所述油电混合动力系统安装在五旋翼无人飞行器机架上，所述五旋翼无人飞行器机架包括构架式起落架、第一电动旋翼支撑杆、发电传动系统安装架和复合支撑杆，所述油电混合动力系统包括电动旋翼、单杠活塞发动机、动力电池、发电带传动系统和主旋翼,电动旋翼和主旋翼均安装在五旋翼无人飞行器机架上且由通过活塞发动机安装架安装在五旋翼无人飞行器机架的单杠活塞发动机驱动转动。本发明设计新颖，通过设置的发电机及动力电池可有效增加旋翼类飞行器航行时间，提高动力系统可靠性，同时有效的降低了油耗。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，具体是一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器。

背景技术

无人飞行器又称无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

随着航空科学技术的快速发展，旋翼类无人飞行器技术发展已经非常成熟，虽旋翼类飞行器种类非常多，但因其飞行气动效率低下和动力系统技术短板问题，限制了具有较大实用价值的应用工业级旋翼类飞行器的进一步推广和使用。本发明提供一种带尾桨式可拆折叠油电混合动力五旋翼无人飞行器，可很好解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带尾桨式、折叠、油电混合动力五旋翼无人飞行器，包括五旋翼无人飞行器机架和油电混合动力系统；所述油电混合动力系统安装在五旋翼无人飞行器机架上，五旋翼无人飞行器机架起到有效的承接作用，所述五旋翼无人飞行器机架包括构架式起落架、第一电动旋翼支撑杆、发电传动系统安装架和复合支撑杆,第一电动旋翼支撑杆设置有设置有三组且与复合支撑杆呈周向安装于发电传动系统安装架上，所述发电传动系统安装架的下端通过塞发动机安装架安装有构架式起落架，所述油电混合动力系统包括电动旋翼、单杠活塞发动机、动力电池、发电带传动系统和主旋翼,电动旋翼和主旋翼均安装在五旋翼无人飞行器机架上且由通过活塞发动机安装架安装在五旋翼无人飞行器机架的单杠活塞发动机驱动转动，所述单杠活塞发动机与安装在塞发动机安装架上的动力电池电连接，且动力电池还与发电机电连接，所述发电机通过发电带传动系统与主旋翼的转轴转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述单杠活塞发动机上还电连接有稳压整流器。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电动旋翼支撑杆和复合支撑杆上分别安装有电动旋翼。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电动旋翼支撑杆包括端固定杆和折叠杆，端固定杆的一端侧边通过折叠转轴与折叠杆转动连接，且端固定杆远离折叠转轴的侧边通过固定螺钉与折叠杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电动旋翼包括电机座、无刷直流电机和旋翼,旋翼安装在无刷直流电机的输出轴上，无刷直流电机通过电机座与折叠杆固定连接，所述无刷直流电机通过电调与动力电池电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述复合支撑杆包括第二电动旋翼支撑杆、六角型杆和电动尾桨，第二电动旋翼支撑杆的一端固定在发电传动系统安装架上，另一端与六角型杆插接，电动尾桨安装在六角型杆远离第二电动旋翼支撑杆的一端且垂直于六角型杆设置。

作为本发明再进一步的方案：所述电动尾桨包括尾桨、尾桨电机和尾桨电机座,尾桨电机通过尾桨电机座安装在六角型杆上，尾桨电机座的输出轴与尾桨固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的发电机及动力电池可有效增加旋翼类飞行器航行时间，提高动力系统可靠性，同时有效的降低了油耗；可根据作业情况有效增加负载。

附图说明