[发明专利]一种清洁机器人和集尘盒

权利要求书

1.一种清洁机器人，具有集尘腔室和设于所述清洁机器人底部的进风口，所述进风口与所述集尘腔室连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；

所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述叶轮包括绕所述叶轮的旋转轴呈放射状均匀分布的多个主叶片，所述主叶片自所述叶轮中心延伸至所述叶轮的周向边缘，相邻两所述主叶片之间形成主流道；

所述主叶片具有位于所述叶轮中心的前缘和位于所述叶轮周向边缘的后缘，且各所述主叶片的所述前缘相对于所述后缘均朝向所述叶轮的旋转方向倾斜相同角度。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述排气通道的螺旋方向与所述前缘相对于所述后缘的倾斜方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述叶轮还包括设置在相邻两所述主叶片之间的分流叶片，所述分流叶片自所述叶轮的周向边缘延伸至所述主叶片的中部，并将所述主流道均分成两分流道；相邻两所述主叶片的所述前缘围成所述进口，所述主叶片的所述后缘与相邻的所述分流叶片围成所述出口。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述主叶片和所述分流叶片还具有朝向所述叶轮旋转方向弯曲的弧度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述气流发生单元还包括罩壳，所述罩壳的轴向侧壁上开设与所述集尘腔室连通的进气口；

所述叶轮可转动地安装在所述罩壳内并位于所述进气口处，且所述叶轮的旋转轴与所述进气口的中心轴同轴；

所述叶轮的外周与所述罩壳的内壁围成所述排气通道，所述出气口开设在所述罩壳的周向侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述叶轮为中心高、周向逐渐降低的锥形叶轮，所述进气口覆盖所述主叶片的所述前缘，且所述前缘远离所述叶轮中心的一端伸入所述进气口内。

8.根据权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述气流发生单元还包括电机，所述罩壳的与所述进气口相对的侧壁上形成有朝向所述罩壳内凹进的安装座；

所述电机安装在所述安装座上并位于所述罩壳外侧，所述叶轮安装在所述安装座上并与所述电机传动连接，所述电机驱动所述叶轮转动。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于，

所述罩壳外侧围绕所述电机还具有沿所述罩壳的轴向延伸的支撑座，且所述支撑座沿所述罩壳径向一侧的高度低于另一侧的高度。

10.一种集尘盒，具有集尘腔室以及与所述集尘腔室连通的集尘口和抽吸口，其特征在于，所述集尘盒还包括：

设置在所述集尘盒内的气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；

所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。