[发明专利]一种清洁机器人和集尘盒

说明书

本申请公开了一种清洁机器人和集尘盒，其中，清洁机器人具有集尘腔室和设于清洁机器人底部的进风口，进风口与集尘腔室连通；清洁机器人还包括气流发生单元，气流发生单元包括叶轮和排气通道，叶轮具有沿叶轮轴向的进口和均匀分布在叶轮外周的多个出口，进口与集尘腔室连通，叶轮旋转时驱动气流从进口进入并从出口排出；排气通道环绕叶轮的外周，叶轮的各出口均与排气通道连通；排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿叶轮切向的出气口。本申请的清洁机器人，气流排出更加通畅、均匀稳定，抽风量更大，抽吸能力更强，吸尘效率更高，清洁效果更好，而且可以降低出气口气流速度，有效降低噪音，充分满足用户使用需求，有效提升用户使用体验。

技术领域

本申请属于智能清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人和集尘盒。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。清洁机器人通常具有用于收集垃圾、碎屑和灰尘的集尘腔室以及用于将垃圾或灰尘等吸入集尘腔室的气流发生单元，而且垃圾、碎屑和灰尘可以从集尘腔室清空。气流发生单元通常具有叶轮，通过叶轮的旋转驱动气流从外界流经集尘腔室后进入气流发生单元，而叶轮旋转运动时会产生噪声。现有清洁机器人的集尘腔室和气流发生单元的结构设计不合理，导致清洁机器人工作时的噪音较大，影响用户使用体验。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种清洁机器人和集尘盒，具有更强的抽吸能力和更高的吸尘效率，清洁效果更佳，而且有效降低噪音，充分满足用户使用需求，用户体验更佳。

为实现上述目的，一方面，本申请提出了一种清洁机器人，具有集尘腔室和设于所述清洁机器人底部的进风口，所述进风口与所述集尘腔室连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括：气流发生单元，所述气流发生单元包括叶轮和排气通道，所述叶轮具有沿所述叶轮轴向的进口和均匀分布在所述叶轮外周的多个出口，所述进口与所述集尘腔室连通，所述叶轮旋转时驱动气流从所述进口进入并从所述出口排出；所述排气通道环绕所述叶轮的外周，所述叶轮的各所述出口均与所述排气通道连通；所述排气通道为螺旋渐扩式风道，并具有沿所述叶轮切向的出气口。

在一个示例中，所述叶轮包括绕所述叶轮的旋转轴呈放射状均匀分布的多个主叶片，所述主叶片自所述叶轮中心延伸至所述叶轮的周向边缘，相邻两所述主叶片之间形成主流道；所述主叶片具有位于所述叶轮中心的前缘和位于所述叶轮周向边缘的后缘，且各所述主叶片的所述前缘相对于所述后缘均朝向所述叶轮的旋转方向倾斜相同角度。

在一个示例中，所述排气通道的螺旋方向与所述前缘相对于所述后缘的倾斜方向相同。

在一个示例中，所述叶轮还包括设置在相邻两所述主叶片之间的分流叶片，所述分流叶片自所述叶轮的周向边缘延伸至所述主叶片的中部，并将所述主流道均分成两分流道；相邻两所述主叶片的所述前缘围成所述进口，所述主叶片的所述后缘与相邻的所述分流叶片围成所述出口。

在一个示例中，所述主叶片和所述分流叶片还具有朝向所述叶轮旋转方向弯曲的弧度。

在一个示例中，所述气流发生单元还包括罩壳，所述罩壳的轴向侧壁上开设与所述集尘腔室连通的进气口；所述叶轮可转动地安装在所述罩壳内并位于所述进气口处，且所述叶轮的旋转轴与所述进气口的中心轴同轴；所述叶轮的外周与所述罩壳的内壁围成所述排气通道，所述出气口开设在所述罩壳的周向侧壁上。

在一个示例中，所述叶轮为中心高、周向逐渐降低的锥形叶轮，所述进气口覆盖所述主叶片的所述前缘，且所述前缘远离所述叶轮中心的一端伸入所述进气口内。