[发明专利]一种连接器插针设备

权利要求书

1.一种连接器插针设备，包括：

机架(1)，所述机架(1)底部包括电气柜(2)；

特性机构(4)，设置于所述电气柜(2)平台之上，所述特性机构(4)包括连接器进给机构(5)、对称布置的插针进给机构(6)和插针机构(7)；及

控制面板(3)，位于所述特性机构(4)的上方，并固定于所述机架(1)上；所述连接器进给机构(5)，包括：

支撑立柱(27)，所述支撑立柱(27)的底板上设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的轴端安装联轴器(11)；

滚珠丝杆(13)，一端固定于所述联轴器(11)的另一端，所述滚珠丝杆(13)的一端光轴安装在轴承座(12)中；

螺母副(14)，安装在所述滚珠丝杆(13)中，所述螺母副(14)外面包覆安装第一移动块(15)；

Z向移动块(17)，通过螺栓固定所述第一移动块(15)，所述Z向移动块(17)的上端固定设置连接杆(26)，所述连接杆(26)上通过销轴固定第一压紧块(22)；

第一推块(28)底部固定设置第一气缸(29)，第二连接块(30)一端固定所述第一推块(28)，另一端固定移动横板(31)，所述移动横板(31)上固定治具(23)；

所述插针进给机构(6)，包括：

第一底板(40)，包括与所述第一底板(40)互相连接的端输送设备，所述第一底板(40)表面设置有第一插针(41)；

第三气缸(37)，所述第三气缸(37)的轴端设置有第二移动块(39)，所述第二移动块(39)的横面加工成矩形凹槽；

侧向滑轨滑块(38)，通过矩形凹槽横面配合安装所述第二移动块(39)，所述第二移动块(39)的端部通过螺钉安装第二压紧块(44)；

传感器支架(43)，竖直设置于所述插针进给机构(6)表面，并位于所述插针进给机构(6)表面的内侧部，所述传感器支架(43)上设置有接近传感器(42)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器插针设备，其中，所述插针机构(7)，包括：

第二底板(47)，所述第二底板(47)上方设置有第二滑轨滑块(48)，所述第二底板(47)下方设置有废料回收盒(45)。

3.根据权利要求2所述的一种连接器插针设备，其中，所述插针机构(7)，包括：

第六气缸(57)，竖向设置于所述插针机构(7)上方，所述第六气缸(57)的轴端固定第二推块(58)，所述第二推块(58)下方通过螺钉固定有定位块(59)，所述定位块(59)下方正对着第一插针(41)的料带中间矩形区域；

支座板(49)，水平设置于所述插针机构(7)上方，所述支座板(49)上方设置有第四气缸(50)，所述第四气缸(50)轴端设置有推板(51)，所述推板(51)下方对应设置有第三滑轨滑块(52)。

4.根据权利要求3所述的一种连接器插针设备，其中，所述插针机构(7)，还包括：

第五气缸(53)，通过气缸支座(54)设置于所述推板(51)上方，所述第五气缸(53)轴端固定设置有固定块(55)，所述固定块(55)上安装插针夹具(56)，所述插针夹具(56)中间槽口正好对准第一插针(41)的前端外圆弧形状。