[发明专利]一种连铸机扇形段辊缝标定装置及在线标定方法

说明书

本发明提供了一种连铸机扇形段辊缝标定装置及标定方法，该标定装置包括至少一条标定链，标定链包括多个首尾串联的标定块，相邻的两所述标定块之间相互铰接，每块所述标定块均具有有用于与所述扇形段的内弧辊接触的内表面和用于与所述扇形段的外弧辊接触的外表面，所述内表面平行于所述外表面，且当所述标定链的两端张紧时，各所述标定块的所述外表面齐平，各所述标定块的所述内表面齐平。标定时，通过在线动态标定，模拟生产过程中夹紧装置的状态，标定过程中消除了夹紧机构和辊子的各种安装间隙引起的误差，提高了标定精度，降低了标定操作难度。

技术领域

本发明涉及冶金行业的辊缝标定技术，尤其涉及一种连铸机扇形段辊缝标定装置及在线标定方法。

背景技术

扇形段是板坯连铸机的核心设备，其辊缝控制精度对铸坯质量有着较大的直接影响。现代板坯连铸机扇形段的辊缝调节都是通过控制夹紧装置的液压缸实现的，液压缸上带有位置传感器，通过结合位置传感器的读数，控制液压缸的活塞位置，能够控制辊缝开度。但若要提高辊缝控制精度，就需要高精度的建立位置传感器的读数与辊缝之间的关联关系，即辊缝标定。高精度的辊缝标定不仅涉及静态时的辊缝间隙，更要考虑到夹紧装置中夹紧机构、辊子等配合间隙在生产状态与静态时存在差异。

目前常用的扇形段辊缝标定方法主要有以下几种：

第一种是通过垫块或千斤顶支撑扇形段上下框架，使扇形段内外弧辊子平行，施加一定的顶升或夹持力，以消除夹紧机构间隙，再手工测量扇形段出入口四角的实际辊缝值，输入自动化系统实现辊缝标定。

第二种是在第一种的基础上再在辊缝测量点附件放置千斤顶，施以较小的顶升力，同时消除辊子间隙，是第一种方法的改进版。

第三种方法是直接在扇形段出入口的四角辊子间放入标准垫块，扇形段以较大的夹紧力夹持垫块，以同时消除夹紧机构和辊子间隙。

这三种方法中，前两种方法操作复杂，当在线扇形段有倾角的情况下，几乎无法操作，第三种方法垫块较重，需要4个人同时操作，操作也有较大难度，同时，为了减轻重量，垫块不能太厚，导致垫块给辊子施加集中载荷，容易引起辊子变形，降低辊缝标定精度；另外这三种方法均只能逐段操作，标定效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种连铸机扇形段辊缝标定装置及在线标定方法，以提高辊缝标定精度和效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种连铸机扇形段辊缝标定装置，包括至少一条标定链，所述标定链包括多个首尾串联的标定块，相邻的两所述标定块之间通过销轴相互铰接，所述标定块的销孔中心距小于或等于所述扇形段上相邻两辊子的辊距，且所述标定链的长度大于所述连铸机上扇形段相邻两驱动辊之间的最大间距，每块所述标定块均具有有用于与所述扇形段的内弧辊接触的内表面和用于与所述扇形段的外弧辊接触的外表面，所述内表面平行于所述外表面，且当所述标定链的两端张紧时，各所述标定块的所述外表面齐平，各所述标定块的所述内表面齐平，所述标定块的厚度等于所述扇形段的基础辊缝值。

可选的，相邻两块所述标定块之间设置有用于限制所述标定链的弯曲方向的限位结构。

可选的，在相邻两块所述标定块中，一块所述标定块设置有的单限位面，另一块所述标定块设置有组合限位面，所述单限位面向所述组合限位面，所述组合限位面比所述单限位面更临近两块所述标定块的铰接位置，所述组合限位面包括内侧避让面、中部限位面和外侧避让面，所述内侧避让面、中部限位面、外侧避让面以所述铰接位置为中心在顺时针或逆时针方向依次连接，所述内壁避让面与所述标定块的所述内表面临接，所述外侧避让面与所述标定块的所述外表面临接，所述外侧避让面使所述标定链单向弯曲后的外轮廓保持平滑。

可选的，所述标定块分为第一标定块和第二标定块这两种标定块，每块所述第一标定块和所述第二标定块铰接后形成所述标定链的一节链节。