[发明专利]一种射孔弹本质安全防爆生产工艺

权利要求书

1.一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，包括防爆压制间(1)、防爆称药间(2)和防爆炸药暂存间(3)，其特征在于：所述防爆压制间(1)、防爆称药间(2)和防爆炸药暂存间(3)均为符合防爆间设置，所述防爆压制间(1)内部设置有射孔弹自动装配机构(4)、防爆液压机(5)和防爆机器人(6)，所述防爆称药间(2)内部设置有防爆称药机(7)和自动补药机构(8)，所述防爆压制间(1)、防爆称药间(2)和防爆炸药暂存间(3)外部设置有同一个半成品放置架(9)和空壳放置架(10)，所述防爆称药间(2)与防爆炸药暂存间(3)之间设置有补药输送线(11)，所述防爆称药间(2)与空壳放置架(10)之间设置有空壳输送线(12)，所述防爆压制间(1)与防爆称药间(2)之间设置有药壳输送线(13)，所述防爆压制间(1)与半成品放置架(9)之间设置有半成品输送线(14)。

2.根据权利要求1所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：所述补药输送线(11)位于防爆炸药暂存间(3)与防爆称药间(2)之间分别设置有补药线暂存间防爆窗(15)和补药线防爆称药间防爆窗(16)，所述补药线暂存间防爆窗(15)和补药线防爆称药间防爆窗(16)之间形成补药线防爆通道(17)。

3.根据权利要求1所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：所述空壳输送线(12)位于防爆称药间(2)内外两侧分别设置有空壳线称药间内侧防爆窗(18)和空壳线称药间外侧防爆窗(19)，所述空壳线称药间内侧防爆窗(18)和空壳线称药间外侧防爆窗(19)之间形成空壳线防爆通道(20)。

4.根据权利要求1所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：所述药壳输送线(13)位于防爆称药间(2)与防爆压制间(1)之间分别设置有空壳线称药间外侧防爆窗(19)和药壳线压制间防爆窗(22)，所述空壳线称药间外侧防爆窗(19)和药壳线压制间防爆窗(22)之间形成药壳线防爆通道(23)。

5.根据权利要求1所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：所述半成品输送线(14)位于防爆压制间(1)内外两侧分别设置有半成品线防爆压制间(1)内侧防爆窗(24)和半成品线防爆压制间(1)外侧防爆窗(25)，所述半成品线防爆压制间(1)内侧防爆窗(24)和半成品线防爆压制间(1)外侧防爆窗(25)之间形成半成品线防爆通道(26)。

6.根据权利要求2所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：所述补药线防爆通道(17)、空壳线防爆通道(20)、药壳线防爆通道(23)和半成品线防爆通道(26)两侧的防爆窗位置均设置有防爆闸门，所述防爆闸门采用一开一闭的动作联锁工作设置。

7.根据权利要求1所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：所述射孔弹自动装配机构(4)包括射孔弹装配模具、扶正套和清理器，所述射孔弹装配模具采用射孔弹装配技术工艺的专用模具。

8.根据权利要求1所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：所述防爆压制间(1)和防爆称药间(2)内部均设置有相对应的检测模块，所述检测模块采用视觉识别定位系统设置。

9.根据权利要求1所述的一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，其特征在于：包括以下工艺流程：

S1：炸药的本质安全称量工艺流程；首先在防爆称药间(2)外开启空壳线称药间外侧防爆窗(19)，空壳放置架(10)上的空弹壳经过空壳输送线(12)进入空壳线防爆通道(20)的中间层，关闭空壳线称药间外侧防爆窗(19)，开启空壳线称药间内侧防爆窗(18)，进入防爆称药间(2)，然后经过防爆闸门，使空壳线称药间内侧防爆窗(18)和空壳线称药间外侧防爆窗(19)开启互锁，使防爆称药间(2)和外界通道保持隔离状态，防爆称药间(2)、防爆窗和防爆闸门与防爆称药机(7)形成动作互锁；

S2：防爆称药机(7)的炸药自动补药工艺：停止防爆称药机(7)动作，开启补药线暂存间防爆窗(15)，炸药经过补药输送线(11)进入补药线防爆通道(17)的中间层，关闭补药线暂存间防爆窗(15)，开启补药线防爆称药间防爆窗(16)，炸药进入防爆称药间(2)，通过防爆称药机(7)的自动补药机构(8)进入防爆称药机(7)炸药物料斗中；

S3：射孔弹的本质安全自动压药工艺流程：开启空壳线称药间外侧防爆窗(19)，带药弹壳进入药壳线防爆通道(23)的中间层，关闭空壳线称药间外侧防爆窗(19)，开启药壳线压制间防爆窗(22)，保持防爆压制间(1)和防爆称药间(2)保持隔离状态；药壳线压制间防爆窗(22)和防爆闸门与射孔弹自动装配机构(4)形成动作互锁，在防爆压制间(1)所有防爆窗和防爆闸门关闭情况下完成射孔弹的自动装配、自动压制和模具自动清理，保持防爆压制间(1)和外界保持隔离状态；

S4：射孔弹的本质安全输送工艺流程：空弹壳自动输送工艺：首先在远离危险工位将空弹壳放入空壳输送线(12)上，输送至防爆称药间(2)的空壳线称药间外侧防爆窗(19)，其射孔弹的本质安全输送工艺流程没有危险源存在，满足本质安全工艺要求；半成品弹输送工艺：射孔弹自动压制完成后，开启防爆压制间(1)与厂房通道间的半成品线防爆压制间(1)内侧防爆窗(24)，半成品弹进入半成品线防爆通道(26)的中间层，关闭半成品线防爆压制间(1)内侧防爆窗(24)，开启厂房通道一侧半成品线防爆压制间(1)外侧防爆窗(25)，半成品弹由中间层进入通道中半成品输送线(14)，整个过程保持防爆压药间和工厂通道间保持隔离状态；

S5：同上一步S4步骤流程，将空弹壳和带药弹壳周期性输送至防爆压制间(1)。