[发明专利]一种围棋自动分拣机在审
申请号: | 201910456102.7 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110170460A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 尹海燕;车伟勇;李伟江;龚帅;陈扬钢;罗宇涵 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动分拣机 机体框架 转盘电机 转轴 电磁铁装置 颜色传感器 安装架 圆环板 支撑板 围棋 分拣 转盘 挡板 分拣效率 围棋棋子 运动路径 固定台 伸缩端 收集口 输出端 竖直段 水平段 一机体 支撑台 处理器 架体 侧面 支撑 | ||
1.一种围棋自动分拣机,包括用于采集围棋棋子颜色的黑白颜色传感器(1)以及与黑白颜色传感器连接的单片机,其特征在于:所述围棋自动分拣机包括一机体框架(2),机体框架(2)的中部设有一转盘电机(3),转盘电机(3)的两侧分别设有一梯形的支撑台(4),支撑台(4)的上表面为倾斜面且设有支撑板(5),支撑板(5)之间设有一圆环板(6),圆环板(6)的最高处的两侧分别设有第一落子口(7)和第二落子口(8);所述转盘电机(3)的输出端设有与圆环板(6)上表面相贴合的转盘(9),转盘(9)上设有多个环形分布的棋孔(10);所述机体框架(2)上设有一漏斗状的收集口(11),收集口(11)的出口位于圆环板(6)的最低处的上方;所述机体框架(2)的侧面设有一安装架(12),安装架(12)上设有一根7字型的转轴(13),转轴(13)的水平段的端部设有位于第一落子口(7)下方的挡板(14);所述架体框架(2)上还设有一固定台(15),固定台(15)上设有电磁铁装置(16),电磁铁装置(16)的伸缩端与转轴(13)的竖直段连接;所述黑白颜色传感器(1)固定在上述转盘(9)中棋孔(10)的运动路径的上方。
2.根据权利要求1所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述机体框架(2)的上板面为棋面,且由两块固定板(17)和两块可滑动的滑动板(18)组成,滑动板(18)位于收集口(11)的上方。
3.根据权利要求2所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述机体框架(2)中设有一固定杆(19),固定杆(19)的底部设有一滑槽(20),滑槽(20)两端分别设有一根滑轨(21),滑轨(21)的端部设有连接块(22),连接块(22)经连接杆(23)与相对应的滑动板(18)相连接。
4.根据权利要求1所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述机体框架(2)上还设有位于收集口(11)一侧的防堵装置(24);所述的防堵装置(24)包括固定在机体框架(2)上的电机安装板(25),电机安装板(25)上固定设有防堵电机(26),防堵电机(26)的输出端连接一曲柄连杆(27);所述收集口(11)的侧壁设有一通孔(28),所述的曲柄连杆(27)穿过通孔(28)设置在收集口(11)内。
5.根据权利要求1所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述曲柄连杆(27)的连杆部分的端部为钩状。
6.根据权利要求1所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述的电磁铁装置(16)包括一固定在机体框架(2)上的固定架(29),固定架(29)上设有电磁铁盒体(30),电磁铁盒体(30)内穿设有一根电磁铁转轴(31),电磁铁转轴(31)的一端环绕有弹簧(32),且弹簧(32)与电磁铁盒体(30)的外表面固定连接;所述电磁铁转轴(31)的另一端设有锤头型的限位块(33),限位块(33)与转轴(13)的竖直段连接。
7.根据权利要求1所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述的黑白颜色传感器(1)固定在与第一落子口(7)相重合的棋孔(10)的前一相邻棋孔的上方。
8.根据权利要求1所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述机体框架(2)上还设有位于第一落子口(7)下方的第一抽屉(34)和位于第二落子口(8)下方的第二抽屉(35)。
9.根据权利要求8所述的围棋自动分拣机,其特征在于:所述的第一抽屉(34)和第二抽屉(35)上均设有抽屉锁(36),第一抽屉(34)和第二抽屉(35)分别经相应的抽屉锁(36)与机体框架(2)锁定。
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