[发明专利]一种围棋自动分拣机

说明书

本发明公开了一种围棋自动分拣机，包括黑白颜色传感器以及处理器；所述围棋自动分拣机包括一机体框架，机体框架的中部设有一转盘电机，转盘电机的两侧分别设有支撑台，支撑台上设有支撑板，支撑板之间设有圆环板，圆环板上分别设有第一落子口和第二落子口；所述转盘电机的输出端设有转盘，转盘上设有棋孔；所述机体框架上设有收集口；所述机体框架的侧面设有一安装架，安装架上设有转轴，转轴的水平段的端部设有挡板；所述架体框架上设有固定台，固定台上设有电磁铁装置，电磁铁装置的伸缩端与转轴的竖直段连接；所述黑白颜色传感器固定在棋孔的运动路径的上方。本发明能够对围棋棋子进行分拣，具有分拣效率高、分拣准确和实用便捷的特点。

技术领域

本发明涉及棋类器械领域，特别是一种围棋自动分拣机。

背景技术

围棋在中国有着悠久的历史，在民间十分流行，尤其深受老年人的喜爱。但是目前市场上没有出现有关分拣围棋子的相关产品，因此现阶段下围棋的人在下完一盘围棋后只能人工手动分拣。但是，下围棋时使用围棋数目大，使得围棋棋子分拣回收的工作变的繁琐，耽误了不少玩围棋的时间，尤其给上了年岁的老年人带来极大的困扰。因此，设计一款围棋自动分拣机是解决上述问题的最佳途径。

目前有关围棋自动分拣的设计方案主要利用磁性来进行分拣，通过利用黑白子的磁性不同来实现黑白子的分离，再将黑白子分开统一回收，完成围棋子的分拣。但该设计具有分拣准确率低，实用性不高的问题，而且需要采用配套棋子，具有价格昂贵，不易推广等缺点。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种围棋自动分拣机。本发明能够对围棋棋子进行分拣，具有分拣效率高、分拣准确和实用便捷的特点。

本发明的技术方案：一种围棋自动分拣机，包括用于采集围棋棋子颜色的黑白颜色传感器以及与黑白颜色传感器连接的单片机；所述围棋自动分拣机包括一机体框架，机体框架的中部设有一转盘电机，转盘电机的两侧分别设有一梯形的支撑台，支撑台的上表面为倾斜面且设有支撑板，支撑板之间设有一圆环板，圆环板的最高处的两侧分别设有第一落子口和第二落子口；所述转盘电机的输出端设有与圆环板上表面相贴合的转盘，转盘上设有多个环形分布的棋孔；所述机体框架上设有一漏斗状的收集口，收集口的出口位于圆环板的最低处的上方；所述机体框架的侧面设有一安装架，安装架上设有一根7字型的转轴，转轴的水平段的端部设有位于第一落子口下方的挡板；所述架体框架上还设有一固定台，固定台上设有电磁铁装置，电磁铁装置的伸缩端与转轴的竖直段连接；所述黑白颜色传感器固定在上述转盘中棋孔的运动路径的上方。

上述的围棋自动分拣机，所述机体框架的上板面为棋面，且由两块固定板和两块可滑动的滑动板组成，滑动板位于收集口的上方。

前述的围棋自动分拣机，所述机体框架中设有一固定杆，固定杆的底部设有一滑槽，滑槽两端分别设有一根滑轨，滑轨的端部设有连接块，连接块经连接杆与相对应的滑动板相连接。

前述的围棋自动分拣机，所述机体框架上还设有位于收集口一侧的防堵装置；所述的防堵装置包括固定在机体框架上的电机安装板，电机安装板上固定设有防堵电机，防堵电机的输出端连接一曲柄连杆；所述收集口的侧壁设有一通孔，所述的曲柄连杆穿过通孔设置在收集口内。

前述的围棋自动分拣机，所述曲柄连杆的连杆部分的端部为钩状。

前述的围棋自动分拣机，所述的电磁铁装置包括一固定在机体框架上的固定架，固定架上设有电磁铁盒体，电磁铁盒体内设有一根电磁铁转轴，电磁铁转轴的一端环绕有弹簧，且弹簧与电磁铁盒体的外表面固定连接；所述电磁铁转轴的另一端设有锤头型的限位块，限位块与转轴的竖直段连接。

前述的围棋自动分拣机，所述的黑白颜色传感器固定在与第一落子口相重合的棋孔的前一相邻棋孔的上方。

前述的围棋自动分拣机，所述机体框架上还设有位于第一落子口下方的第一抽屉和位于第二落子口下方的第二抽屉。