[发明专利]血管分割方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管分割方法，其特征在于，所述方法包括：

获取血管图像；

通过多个按照血管生长阶段顺次连接的血管分割生长预测模型，对输入到各个所述血管分割生长预测模型中的数据进行处理，得到最后一个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体；其中，输入到第一个所述血管分割生长预测模型中的数据为所述血管图像，输入其余的每个所述血管分割生长预测模型中的数据包括所述血管图像和前一个所述血管分割生长预测模型输出的体积最大的血管分割体；

确定出所述多个血管分割体中体积最大的血管分割体；

其中，所述通过多个按照血管生长阶段顺次连接的血管分割生长预测模型，对输入到各个所述血管分割生长预测模型中的数据进行处理，得到最后一个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体，包括：

将所述血管图像输入到第一个所述血管分割生长预测模型，第一个所述血管分割生长模型根据所述血管图像预测得到多个第一个生长阶段的血管分割体；

针对第i个所述血管分割生长预测模型，将所述血管图像和第i-1个所述血管分割生长预测模型输出的多个第i-1个生长阶段的血管分割体中体积最大的第i-1个生长阶段的血管分割体输入到所述第i个所述血管分割生长预测模型，通过所述第i个所述血管分割生长预测模型根据所述血管图像在所述体积最大的第i-1个生长阶段的血管分割体的基础上预测得到多个第i个生长阶段的血管分割体；

i依次取2到m，第m个所述血管分割生长预测模型输出的多个第m个生长阶段的血管分割体为所述多个血管分割体，其中，m为多个所述血管分割生长预测模型的总数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取血管图像，包括：

获取原始血管图像；

将所述原始血管图像输入预先训练好的GAN网络中，得到所述血管图像。

3.一种血管分割方法，其特征在于，所述方法包括：

获取血管图像；

将所述血管图像分别输入多个对应不同血管生长阶段的血管分割生长预测模型中，得到每个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体；

确定出每个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体中的候选血管分割体；

按照血管生长阶段的先后顺序将多个所述候选血管分割体连接，得到血管模型；

其中，所述确定出每个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体中的候选血管分割体包括：

确定出与第一个生长阶段对应的所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体中体积最大的血管分割体；

确定出第i个生长阶段对应的所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体中，与第i-1个生长阶段及其之前的所有生长阶段的候选血管分割体的连接血管分割体能够连接的血管分割体；其中，i依次取2到m，m为生长阶段的总数量；

相应的，所述按照血管生长阶段的先后顺序将多个所述候选血管分割体连接，得到血管模型，包括：

将所述能够连接的血管分割体与所述连接血管分割体连接，得到第i个生长阶段及其之前的所有生长阶段的候选血管分割体的连接血管分割体；

其中，当i取2时，第i-1个生长阶段及其之前的所有生长阶段的候选血管分割体的连接血管分割体为所述体积最大的血管分割体；i取m时得到的所述连接血管分割体为所述血管模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定出第i个生长阶段对应的所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体中，与第i-1个生长阶段及其之前的所有生长阶段的候选血管分割体的连接血管分割体能够连接的血管分割体，包括：

基于所述第i个生长阶段对应的所述血管生长预测模型输出的多个血管分割体中每个血管分割体的位置，以及所述第i-1个生长阶段的及其之前的所有生长阶段的候选血管分割体的连接血管分割体的位置，确定出所述第i个生长阶段对应的所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体中，与所述第i-1个生长阶段及其之前的所有生长阶段的候选血管分割体的连接血管分割体能够连接的血管分割体。