[发明专利]血管分割方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910456158.2 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110176013B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 肖月庭;阳光;郑超;杨正汉 | 申请(专利权)人: | 数坤(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 100000 北京市朝阳区广顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供一种血管分割方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取血管图像;通过多个按照血管生长阶段顺次连接的血管分割生长预测模型,对输入到各个所述血管分割生长预测模型中的数据进行处理,得到最后一个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体;其中,输入到第一个所述血管分割生长预测模型中的数据为血管图像,输入其余的每个所述血管分割生长预测模型中的数据包括血管图像和前一个血管分割生长预测模型输出的体积最大的血管分割体;确定出多个血管分割体中体积最大的血管分割体,由于除第一个生长预测以外的其余每次预测均是在前一个生长阶段预测的结果上进行的,保证血管生长的连续性,修复断裂的血管,提高结果可靠性。
技术领域
本申请涉及医学建模领域,具体而言,涉及一种血管分割方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
血管造影技术已经被广泛应用于医疗诊断中,其对医疗行业具有重要的临床价值和实际意义。现有的血管造影技术,通常是利用血管分割技术实现自动化血管重建,例如,冠状动脉、肝动脉、肺动脉等。
然而,由于血管分割技术对环境要求极高,噪声、震动等因素都会对造影结果产生非常大的影响,使血管在成像时发生断裂,由于断裂区域无法正常成像,继而导致一些易发生的疾病,例如心肌桥,在成像时会因血管分割断裂而无法被检测出,导致血管造影技术结果的可靠性不高。
申请内容
鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种血管分割方法、装置、电子设备及存储介质,能够对发生断裂的血管进行修复,提高血管造影技术结果的可靠性。
第一方面,本申请实施例提供一种血管分割方法,所述方法包括:获取血管图像;通过多个按照血管生长阶段顺次连接的血管分割生长预测模型,对输入到各个所述血管分割生长预测模型中的数据进行处理,得到最后一个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体;其中,输入到第一个所述血管分割生长预测模型中的数据为所述血管图像,输入其余的每个所述血管分割生长预测模型中的数据包括所述血管图像和前一个所述血管分割生长预测模型输出的体积最大的血管分割体;确定出所述多个血管分割体中体积最大的血管分割体。
在上述实现过程中,通过按照血管生长阶段顺次连接的血管分割生长预测模型进行多次分割预测,其中,除第一个生长阶段的预测以外的其余每个生长阶段的预测均是在上一个生长阶段的预测结果上进行预测,继而保证血管生长的连续性,同时,由于冠状动脉、肝动脉和肺动脉均是树状结构,主动脉位于根部,越靠近根部的血管体积越大,因此,与根部相连的血管分割体体积最大,继而将所述多个血管分割体中体积最大的血管分割体为最终的血管分割预测结果,继而修复了发生断裂的血管,提高血管造影技术结果的可靠性。
基于第一方面,在一种可能的设计中,通过多个按照血管生长阶段顺次连接的血管分割生长预测模型,对输入到各个所述血管分割生长预测模型中的数据进行处理,得到最后一个所述血管分割生长预测模型输出的多个血管分割体,包括:将所述血管图像输入到第一个所述血管分割生长预测模型,第一个所述血管分割生长模型根据所述血管图像预测得到多个第一个生长阶段的血管分割体;针对第i个所述血管分割生长预测模型,将所述血管图像和第i-1个所述血管分割生长预测模型输出的多个第i-1个生长阶段的血管分割体中体积最大的第i-1个生长阶段的血管分割体输入到所述第i个所述血管分割生长预测模型,通过所述第i个所述血管分割生长预测模型根据所述血管图像在所述体积最大的第i-1个生长阶段的血管分割体的基础上预测得到多个第i个生长阶段的血管分割体;i依次取2到m,第m个所述血管分割生长预测模型输出的多个第m个生长阶段的血管分割体为所述多个血管分割体,其中,m为多个所述血管分割生长预测模型的总数量。
在上述实现过程中,由于冠状动脉、肝动脉和肺动脉均是树状结构,主动脉位于根部,越靠近根部的血管体积越大,与根部相连的血管分割体体积最大,因此,在第一个生长阶段预测之后的每个生长阶段预测均是将前一个生长阶段生长预测中体积最大的血管分割体的基础上进行预测,提高每个生长阶段预测的准确性,继而进一步提高血管造影技术结果的可靠性。
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