[发明专利]一种空间伸展机构支撑展开装置

权利要求书

1.一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，该装置包括：模拟墙支架车(1)、伸展机构(2)、二维调节旋转平台(3)、平衡小车(4)、升降单元(5)、输送单元(6)、跟随导轨(7)、负载加载装置(8)和随动吊挂(9)；

所述伸展机构(2)安装在所述模拟墙支架车(1)上，所述模拟墙支架车(1)安装在所述二维调节旋转平台(3)上；

所述平衡小车(4)可平衡和调整所述伸展机构(2)的重力，跟随所述伸展机构(2)的运动；

所述输送单元(6)作为平衡小车(4)的停放支架，所述升降单元(5)将所述平衡小车(4)从所述输送单元(6)顶升至跟随导轨(7)上，使所述平衡小车(4)完成对所述伸展机构(2)的平衡力的施加；

所述跟随导轨(7)安装在所述输送单元(6)上；

所述负载加载装置(8)安装在所述跟随导轨(7)上，为末端增加负载抵消部分所述伸展机构(2)展开过程中的力及力矩的影响；

所述随动吊挂(9)承载所述伸展机构(2)展开部分重量，跟随所述伸展机构(2)的驱动而沿所述跟随导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述平衡小车(4)包括带有跟随滚轮(14)的车体(13)，横向运动组(12)安装在所述车体(13)上，平衡弹簧组(11)通过可调式工装(10)安装在所述横向运动组(12)上，所述平衡弹簧组(11)上布置有托盘。

3.根据权利要求2所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述平衡弹簧组(11)可导向和调整预压力，保证所述平衡弹簧组(11)平衡力处于重力方向。

4.根据权利要求2所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述横向运动组(12)下方布置两组滚轮和导向杆横向卡住跟随导轨(7)。

5.根据权利要求2所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述横向运动组(12)通过所述平衡弹簧组(11)使其在运动结束后自动回复至所述平衡小车(4)中间位置。

6.根据权利要求2所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述平衡小车(4)在二维平面方向上适应所述伸展机构(2)的运动。

7.根据权利要求1所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述输送单元(6)包括底部框架(15)，在所述底部框架(15)上安装有纵向导轨(16)，所述纵向导轨(16)上设置有定位挡块(17)，所述定位挡块(17)用于卡放所述平衡小车(4)。

8.根据权利要求7所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述纵向导轨(16)上每隔相同距离设置有所述定位挡块(17)。

9.根据权利要求1所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述负载加载装置(8)包括底座(18)，在所述底座(18)上设置有框架(19)，所述框架(19)的顶端与连接杆(20)的一端相连接，所述连接杆(20)的另一端连接所述伸展机构(2)。

10.根据权利要求1所述的一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，所述跟随导轨(7)为两根SBR50圆形导轨。