[发明专利]一种空间伸展机构支撑展开装置

说明书

本发明公开了一种空间伸展机构支撑展开装置，用于伸展机构的地面试验展开和收拢，并能提供伸展机构的随动加载，考核伸展机构的展收性能。空间伸展机构支撑展开装置包括：模拟墙支架车(1)、伸展机构(2)、二维调节旋转平台(3)、平衡小车(4)、升降单元(5)、输送单元(6)、跟随导轨(7)、负载加载装置(8)和随动吊挂(9)。本发明可以有效地解决某型空间站大型伸展机构地面模拟展开难题，具有重力平衡、跟随展收等功能。

技术领域

本发明涉及空间伸展机构支撑展开技术领域，特别是涉及一种利用平衡小车支撑的空间伸展机构展开试验装置。

背景技术

空间伸展机构支撑展开装置，用于伸展机构的地面试验展开和收拢。支撑展开装置是对伸展机构进行展开和收拢的支撑，并能提供伸展机构的顶部随动加载，考核伸展机构的展开收拢性能。

Milstar空间伸展机构水平展开地面设备，主要由收纳箱垂直支撑结构、吊挂组件及伸展桁架支撑轨道组成。其中吊挂组件由纵向滑轨辊子组件和重力平衡组件组成。收纳箱垂直支撑结构相当于模拟墙，对下收纳箱板进行约束；吊挂组件作用是在电池阵展收过程中提供重力平衡；伸展桁架支撑轨道用于伸展机构展收过程中平衡重力。

伸展桁架自动支撑机构，小车在伸展机构端部牵引下，依次按照固定的距离，沿着弧形导轨，达到自动支撑桁架的作用。平衡小车通过固定长度的绳索与力矩平衡装置连接，进而实现与伸展机构的跟随运动，一辆平衡小车实现跟随运动固定距离后，牵引下一辆平衡小车，以实现自动展开跟随运动。

Milstar空间伸展机构的缺点在于需要足够大的场地空间才能实现绳索牵引的技术路径，而且绳索牵引使得平衡小车受力与导轨产生一定角度，造成摩擦力增大，分力对展开机构产生额外的力和力矩。

发明内容

本发明专利提供一种空间伸展机构支撑展开装置，用于伸展机构的地面试验展开和收拢，并能提供伸展机构的随动加载，考核伸展机构的展收性能。一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，该装置包括：模拟墙支架车1、伸展机构2、二维调节旋转平台3、平衡小车4、升降单元5、输送单元6、跟随导轨7、负载加载装置8和随动吊挂9；

所述伸展机构2安装在所述模拟墙支架车1上，保持所述伸展机构2平衡防止倾覆；所述模拟墙支架车1安装在所述二维调节旋转平台3上；可实现整体结构的二位调节和180°角度调整，便于整体结构的位置精调；

所述平衡小车4可平衡和调整所述伸展机构2的重力，跟随所述伸展机构2的运动；

所述输送单元6作为平衡小车4的停放支架，所述升降单元5将所述平衡小车4从所述输送单元6顶升至跟随导轨7上，使所述平衡小车4完成对所述伸展机构2的平衡力的施加；

所述跟随导轨7安装在所述输送单元6上；

所述负载加载装置8安装在所述跟随导轨7上，为末端增加负载抵消部分所述伸展机构2展开过程中的力及力矩的影响；

所述随动吊挂9承载所述伸展机构2展开部分重量，跟随所述伸展机构2的驱动而沿所述跟随导轨运动。

优选的，所述平衡小车4包括带有跟随滚轮14的车体13，横向运动组12安装在所述车体13上，平衡弹簧组11通过可调式工装10安装在所述横向运动组12上，所述平衡弹簧组11上布置有托盘。

优选的，所述平衡弹簧组11可导向和调整预压力，保证所述平衡弹簧组11平衡力处于重力方向。

优选的，所述横向运动组12下方布置两组滚轮和导向杆横向卡住跟随导轨7。

优选的，所述横向运动组12通过所述平衡弹簧组11使其在运动结束后自动回复至所述平衡小车4中间位置。

优选的，所述平衡小车4在二维平面方向上适应所述伸展机构2的运动。