[发明专利]一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统

权利要求书

1.一种巡检数据传输方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：

获取巡检数据；

按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文；

通过公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，所述巡检数据密文为所述本地机器人服务器按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文的基础；

接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，并按所述预设解密算法对所述待传输数据密文进行解密，得到所述待传输数据；

通过所述电力无线专网传输所述待传输数据。

2.根据权利要求1所述的巡检数据传输方法，其特征在于，所述获取巡检数据，包括：

获取巡检指令；

解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备；

获取所述探测设备采集的巡检数据。

3.根据权利要求2所述的巡检数据传输方法，其特征在于，所述获取巡检指令包括：

若同时接收到经电力无线专网发送的巡检指令和经公共宽带网络发送的巡检指令，按照预设指令优先级确定目标巡检指令；

所述解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备，包括：

解析所述目标巡检指令，调用与所述目标巡检指令对应的探测设备。

4.一种巡检机器人，其特征在于，包括:

处理器，用于获取巡检数据；

密文处理控制器，用于按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文，以及，按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密待传输数据密文，并得到待传输数据；

公共宽带网络联网控制器，用于与公共宽带网络建立网络连接，通过所述公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，以及，接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，其中，所述本地机器人服务器用于按所述预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文之后，反馈所述待传输数据密文；

专网联网控制器，用于与电力无线专网建立网络连接，通过所述电力无线专网传输所述待传输数据。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述处理器分别与所述公共宽带网络联网控制器和所述专网联网控制器相连；

所述公共宽带网络联网控制器还用于接收所述本地机器人服务器发送的巡检指令，并反馈至所述处理器；

所述专网联网控制器还用于接收远程服务器发送的巡检指令，并反馈至所述处理器。

6.一种巡检数据传输方法，其特征在于，应用于本地机器人服务器，所述方法包括：

通过公共宽带网络接收巡检机器人发送的巡检数据密文，其中，所述巡检数据密文由巡检数据按照预设加密算法加密后得到；

按照与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文，得到所述巡检数据；

按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据；

按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密，得到待传输数据密文；

发送所述待传输数据密文至巡检机器人，所述待传输数据密文为所述巡检机器人按照所述预设解密算法对所述待传输数据密文进行解密，得到通过电力无线专网进行发送的所述待传输数据的基础。

7.根据权利要求6所述的巡检数据传输方法，其特征在于，还包括：存储所述巡检数据。

8.一种巡检系统，其特征在于，包括：权利要求4-5任一项所述的巡检机器人、本地机器人服务器、远程服务器，其中，

所述本地机器人服务器用于按与预设加密算法对应的预设解密算法解密巡检数据密文并得到巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文，且所述本地机器人服务器通过公共宽带网络与所述巡检机器人相连接；

所述远程服务器通过电力无线专网与所述巡检机器人相连接。