[发明专利]一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统

说明书

本发明提供的巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统，应用于输配电技术领域，在巡检机器人获取巡检数据之后，对巡检数据进行加密，得到巡检数据密文，然后通过公共宽带网络传输至本地机器人服务器，以使其解密巡检数据密文，得到巡检数据，然后对巡检数据进行处理以得到适于电力无线专网传输的待传输数据，对待传输数据进行加密后由公共宽带网络传输至巡检机器人，巡检机器人最终通过电力无线专网将所得待传输数据传输至远程服务器。通过公共宽带网络传输的数据都是经过加密处理的，因而可以保证数据传输的安全，而处理后的待传输数据的数据容量适于使用电力无线专网进行传输，可以提高传输效率以及数据传输的安全性。

技术领域

本发明属于输配电技术领域，尤其涉及一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统。

背景技术

应用于变电站的巡检机器人，能够以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，以及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理操作，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

巡检机器人大都设置有高清摄像头、红外传感器等多种探测设备，在巡检过程中会采集大量的巡检数据，并在完成巡检后，将巡检数据发送至远程服务器，以实现巡检数据的汇总管理。现有技术可以采用两种方式实现巡检数据的传输：其一是采用公共宽带网络进行传输，其二是采用专门用于电网数据传输的电力无线专网进行传输。

发明人研究发现，采用公共宽带网络进行巡检数据传输，由于公共宽带网络自身的开放性，难以保证数据传输的安全性，而且在电网业务中，上行数据量远远大于下行数据量，使用公共宽带网络进行远距离数据传输，将造成网络资源极大的浪费；而电力无线专网频带离散且带宽有限，传输效率低下，无法满足大数据量巡检数据的传输要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统，实现巡检数据安全、高效的传输，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种巡检数据传输方法，应用于巡检机器人，所述方法包括：

获取巡检数据；

按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文；

通过公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，所述巡检数据密文为所述本地机器人服务器按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文的基础；

接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，并按所述预设解密算法对所述待传输数据密文进行解密，得到所述待传输数据；

通过所述电力无线专网传输所述待传输数据。

可选的，所述获取巡检数据，包括：

获取巡检指令；

解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备；

获取所述探测设备采集的巡检数据。

可选的，所述获取巡检指令包括：

若同时接收到经电力无线专网发送的巡检指令和经公共宽带网络发送的巡检指令，按照预设指令优先级确定目标巡检指令；

所述解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备，包括：

解析所述目标巡检指令，调用与所述目标巡检指令对应的探测设备。

第二方面，本发明提供一种巡检机器人，包括:

处理器，用于获取巡检数据；