[发明专利]车辆的整车能量控制方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的整车能量控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻动力电池的剩余电量，并根据所述剩余电量和剩余电量门限确定燃料电池发动机的第一输出功率备选值；

基于所述燃料电池发动机的热管理功率阈值、单位时间输出功率以及最小输出功率，确定所述燃料电池发动机的第二输出功率备选值；

根据整车需求功率、所述动力电池的最大放电功率、所述第一输出功率备选值和所述第二输出功率备选值，确定当前时刻所述燃料电池发动机的目标输出功率；

基于当前时刻所述动力电池的工作状态、所述整车需求功率、所述目标输出功率和所述动力电池的最大工作功率，确定当前时刻所述动力电池的目标工作功率；

所述动力电池的最大工作功率包括最大放电功率和最大充电功率，所述目标工作功率包括目标放电功率和目标充电功率；

基于当前时刻所述动力电池的工作状态、所述整车需求功率、所述目标输出功率和所述动力电池的最大工作功率，确定当前时刻所述动力电池的目标工作功率，包括：

若所述动力电池的工作状态为放电状态，则基于公式Pb1＝max(Pf，(Pa-Pz))，确定当前时刻所述动力电池的所述目标放电功率，其中Pb1代表所述目标放电功率，Pf代表所述最大放电功率，Pa代表所述目标输出功率，Pz代表所述整车需求功率；

若所述动力电池的工作状态为充电状态，则基于公式Pb2＝min(Pc，(Pa-Pz))，确定当前时刻所述动力电池的所述目标充电功率，其中Pb2代表所述目标充电功率，Pc代表所述最大充电功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剩余电量门限包括的门限按照从小到大依次为第一剩余电量门限、第二剩余电量门限和第三剩余电量门限；

根据所述剩余电量和剩余电量门限确定燃料电池发动机的第一输出功率备选值，包括：

若所述剩余电量小于第一剩余电量门限，则燃料电池发动机的第一输出功率备选值为第一设定输出功率；

若所述剩余电量大于或等于第一剩余电量门限，并且小于第二剩余电量门限，则当前时刻燃料电池发动机的第一输出功率备选值为第二设定输出功率；

若所述剩余电量大于或等于第二剩余电量门限，并且小于第三剩余电量门限，则当前时刻燃料电池发动机的第一输出功率备选值为第三设定输出功率；

其中，所述燃料电池发动机的设定输出功率按照从小到大依次为第三设定输出功率、第二设定输出功率和第一设定输出功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述燃料电池发动机的热管理功率阈值、单位时间输出功率以及最小输出功率，确定所述燃料电池发动机的第二输出功率备选值，包括：

基于所述燃料电池发动机的热管理功率阈值与最小输出功率对比结果，确定第一功率选择值；

根据所述单位时间输出功率确定第二功率选择值；

基于公式P2＝min(P2a，P2b)，确定所述第二输出功率备选值，其中P2代表所述第二输出功率备选值，P2a代表第一功率选择值，P2b代表第二功率选择值。

4.根据权利要求1所述的方法，根据整车需求功率、所述动力电池的最大放电功率、所述第一输出功率备选值和所述第二输出功率备选值，确定当前时刻所述燃料电池发动机的目标输出功率，包括：

根据公式Pa＝min(max(Pz-Pf，P1)，P2)，确定当前时刻所述燃料电池发动机的所述目标输出功率；

其中，Pa代表所述目标输出功率，Pz代表所述整车需求功率，Pf代表所述动力电池的最大放电功率，P1代表所述第一输出功率备选值，P2代表所述第二输出功率备选值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前时刻所述动力电池的工作状态、所述整车需求功率、所述目标输出功率和所述动力电池的最大工作功率，确定当前时刻所述动力电池的目标工作功率之前，还包括：

根据所述整车需求功率和所述目标输出功率的对比结果，确定当前时刻所述动力电池的工作状态。