[发明专利]刹车检验状态确定方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种刹车检验状态确定方法，其特征在于，包括：

当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号，所述主检验信号是大电流开关信息，副检验信号是小电流开关信号；所述辅助判断信号，包括：制动主缸的压力信号和/或制动真空助力部件的真空信号；

根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态；

所述根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态，包括：

当预设时长内获取的刹车检验信号仅包括主检验信号或副检验信号时，确定所述刹车检验状态为故障状态；

当预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号时，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态，包括：将所述主检验信号和副检验信号的信号状态进行对比；若所述刹车踏板的工作状态为有效状态且所述主检验信号和副检验信号一致，则确定刹车检验状态为正常状态，否则，确定刹车检验状态为故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态，包括：

提取所述辅助判断信号的信号值，将所述信号值与预设阈值进行对比；

若所述信号值大于或等于预设阈值，则确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则，确定刹车踏板的工作状态为非制动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

记录所述刹车检验状态，当所述刹车检验状态中的故障状态次数超过阈值次数时，发出故障报警。

4.一种刹车检验状态确定装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号，所述主检验信号是大电流开关信息，副检验信号是小电流开关信号；所述辅助判断信号，包括：制动主缸的压力信号和/或制动真空助力部件的真空信号；

状态生成模块，用于根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

检验状态确定模块，用于根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态；

检验状态确定模块，包括：

第一确定单元，用于当预设时长内获取的刹车检验信号仅包括主检验信号或副检验信号时，确定所述刹车检验状态为故障状态；

第二确定单元，用于当预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号时，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态；

所述第二确定单元包括：

对比子单元，用于将所述主检验信号和副检验信号的信号状态进行对比；

状态确定子单元，用于若所述刹车踏板的工作状态为有效状态且所述主检验信号和副检验信号一致，则确定刹车检验状态为正常状态，否则，确定刹车检验状态为故障状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检验状态确定模块包括：

阈值对比单元，用于提取所述辅助判断信号的信号值，将所述信号值与预设阈值进行对比；

踏板状态生成单元，用于若所述信号值大于或等于预设阈值，则确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则，确定刹车踏板的工作状态为非制动状态。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-3中任一所述的刹车检验状态确定方法。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：

刹车踏板，用于生成刹车检验信号；

制动主缸，用于产生被压力传感器检测的压力信号；

制动真空部件，用于产生被真空传感器检测的真空信号。