[发明专利]刹车检验状态确定方法、装置和车辆

说明书

本发明实施例公开了一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆。本发明实施例提供的方法包括：当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。本发明实施例中的技术方案，通过辅助判断信号准确确定刹车检验状态，避免一致性验证故障，降低车辆行驶的安全隐患。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆。

背景技术

当前，随着混合动力汽车的发展，整车动力系统发生巨大变化，整车控制的安全性愈加突出，整车控制器通过检测刹车踏板输出的两路刹车检验信号进行一致性校验。校验结果的正确与否对驾驶安全具有至关重要的作用。

现有技术中，采用机械手段将两路刹车检验信号中的主刹车信号和副刹车信号设置为相反信号，当踩下刹车时，主刹车信号开关接通，副刹车信号断开，当松开刹车时，副刹车信号接通，主刹车信号断开；基于主副刹车信号的一致性判断刹车是否故障，但是由于刹车信号开关生成时存在机械散差的问题，主刹车开关闭合与副刹车开关闭合并不连续，中间存在时间差，当刹车恰好在时间差范围内进行时，会导致刹车一致性检验存在故障，无法准确判断刹车检验状态，进而导致用户车辆驾驶存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆，以实现车辆的刹车检验状态的精准确定。

第一方面，本发明实施例提供了一种刹车检验状态确定方法，该方法包括：

获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；

根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种刹车检验状态确定装置，该装置包括：

参数获取模块，用于当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；

状态生成模块，用于根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

检验状态确定模块，用于根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的刹车检验状态确定方法。

本发明实施例通过在获取到包括主检验信号和/或副检验信号的刹车检验信号时，获取辅助判断信号，根据辅助判断信号对刹车踏板的工作状态进行确定，根据刹车踏板的工作状态和刹车检验信号确定刹车检验状态，实现了对车辆刹车检验状态的准确确定，避免车辆因刹车检验状态判断失误而产生安全隐患。

附图说明

图1是现有技术中刹车检验信号中主检验信号和副检验信号的波形时序图；

图2是本发明实施例一提供的一种刹车检验状态确定方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种刹车检验状态确定方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种刹车检验状态确定方法的示例图；

图5是本发明实施例三提供的一种刹车检验状态确定装置的结构示意图；