[发明专利]一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆

权利要求书

1.一种爬行控制方法，其特征在于，包括：

监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度；

如果确定所述车辆当前满足爬行控制条件，则根据所述当前行驶信息，确定所述车辆当前对应的爬行控制策略，所述爬行控制条件基于所述当前坡度及当前行驶信息形成；

根据所述爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制；其中，所述根据所述当前行驶信息，确定所述车辆当前对应的爬行控制策略，包括：如果所述车辆当前满足下坡爬行条件，则确定所述当前行驶信息中离合器转速及发动机转速的差值，并根据所述差值确定所述车辆当前对应的爬行控制策略，如果所述车辆当前不满足下坡爬行条件，则确定所述车辆当前对应设定的第一爬行控制策略；其中，所述下坡爬行条件包括：所述当前坡度大于第一坡度阈值，所处档位的档位方向与车辆行驶方向一致，且所述当前行驶信息中的离合器油压等于设定的离合器结合点压力，离合器转速与发动机转速的差值大于第一转速阈值；所述当前坡度由坡度识别装置采集，所述车辆行驶方向由行驶方向标识位确定，所述离合器油压由离合器压力传感器采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述爬行控制条件包括：所述当前行驶信息中车辆所处档位为前进档或者倒档，车辆行驶速度低于速度阈值，加速踏板开度信号小于开度阈值，且制动踏板开关信号为关闭状态；

所述车辆所处档位由所述档位执行器调控，所述制动踏板信号由制动踏板开关传感器采集，所述加速踏板开度信号由加速踏板开度传感器采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述车辆当前对应的爬行控制策略，包括：

如果所述差值大于第一转速阈值且小于设定的第二转速阈值时，确定所述车辆当前对应设定的第二爬行控制策略；

如果所述差值大于或等于所述第二转速阈值时，确定所述车辆当前对应设定的第三爬行控制策略；

其中，所述第一爬行控制策略、第二爬行控制策略及第三爬行控制策略互不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述爬行控制策略控制所述车辆爬行，包括：

根据所述第一爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制；

相应的，所述根据所述第一爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制，包括：

将所述车辆的离合器转速作为被控对象，控制所述离合器油压，以使离合器转速与第一设定目标值的差处于第一预设范围。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述爬行控制策略控制所述车辆爬行，包括：

根据所述第二爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制；

相应的，所述根据所述第二爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制，包括：

将所述车辆的离合器转速作为被控对象，控制所述离合器转速与第二设定目标值的差处于第二预设范围。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述爬行控制策略控制所述车辆爬行，包括：

根据所述第三爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制；

相应的，所述根据所述第三爬行控制策略控制所述车辆爬行，包括：

将所述车辆的发动机转速作为被控对象，使所述发动机转速与第三设定目标值的差处于第三预设范围；

如果所述当前坡度大于第二坡度阈值，或者，下坡爬行控制的持续时长大于设定时长，则控制换档执行器延迟升档车速。