[发明专利]一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆

说明书

本发明公开了一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆，首先监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度，然后如果确定车辆当前满足爬行控制条件，则根据当前行驶信息，确定车辆当前对应的爬行控制策略，爬行控制条件基于当前坡度及当前行驶信息形成，最后根据爬行控制策略对车辆进行爬行控制。本发明实施例提供的技术方案，先判断车辆是否满足爬行的条件，如果车辆满足爬行条件，则基于当前行驶信息和当前坡度确定车辆对应的爬行控制策略，根据控制策略控制车辆的爬行过程。车辆在不同的情况下使用不同的控制策略，使得车辆具有合适安全的行驶状态，完善了现有的爬坡控制机制，提升了车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆。

背景技术

设置有自动变速器的车辆具有自动换档、操作简单等优点，被越来越多的消费者青睐，因而，对自动变速器的控制要求也越来越精益化。

爬行是指驾驶员在不踩油门的情况下的起步方式，实现车辆的坡路状态下稳定爬行，是爬行控制中非常重要的部分，采用自动变速器控制技术能够实现爬行控制。

然而，现有自动变速器控制技术中大多是对车辆上坡爬行的控制，且主要采用向发动机控制单元提供转速请求和扭矩请求的方式来达到防止发动机熄火、平顺上坡爬行的目的，很少有对下坡爬行的控制，由此降低了车辆驾驶的安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种下坡爬行控制方法、装置、变速器及存储介质，完善了现有的爬坡控制机制，提升了车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种爬行控制方法，包括：

监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度；

如果确定所述车辆当前满足爬行控制条件，则根据所述当前行驶信息，确定所述车辆当前对应的爬行控制策略，所述爬行控制条件基于所述当前坡度及当前行驶信息形成；

根据所述爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种爬行控制装置，包括：

监测模块，用于监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度；

确定模块，用于如果确定所述车辆当前满足爬行控制条件，则根据所述当前行驶信息，确定所述车辆当前对应的爬行控制策略，所述爬行控制条件基于所述当前坡度及当前行驶信息形成；

控制模块，用于根据所述爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种变速器，包括，

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中所述的爬行控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体和变速器；

所述车辆本体包括：坡度识别装置、档位执行器、离合器油压传感器、加速踏板开度传感器、制动踏板开关传感器、离合器转速传感器、发动机转速传感器、离合器和发动机；

坡度识别装置、档位执行器、离合器油压传感器、加速踏板开度传感器、制动踏板开关传感器、离合器转速传感器、发动机转速传感器、离合器和发动机分别与所述变速器连接，所述变速器执行如上述第一方面中所述的爬行控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中所述的爬行控制方法。