[发明专利]汽车左前纵梁柔性自动生产线

权利要求书

1.汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；所述一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；

上件工位设有人工上件台，所述人工上件台设有用于人工装夹定位的夹具切换装置和夹具储存装置，所述夹具切换装置设有工件型号检测的上件检测感应器，所述夹具储存装置放置有若干种型号夹具；焊接工位设有焊接机器人、抓手储存架及固定焊枪，所述抓手储存架放置有若干种型号抓手；搬运工位设有搬运机器人，搬运机器人可从抓手储存架抓取抓手；

所述一区生产线还包括涂胶工位、输送工位，涂胶工位设有涂胶机，输送工位设有传送带，所述传送带的输出端与三区生产线的上件工位衔接，所述二区生产线的下件工位与所述三区生产线的上件工位衔接，所述三区生产线用于对一区生产线和二区生产线出来的工件进行组合装配焊装；

所述三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。

2.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述一区生产线的人工上件台包括第一人工上件台、第二人工上件台及第三人工上件台，所述一区生产线的上件工位还设有靠近所述第一人工上件台设置的第一旋转台，所述第一旋转台上设有多个第一夹具切换装置和第一夹具储存装置，所述第一旋转台周围设置有三台第一焊接机器人、一台第一搬运机器人；一区生产线的焊接工位设有第一抓手储存架，所述涂胶机和第一抓手储存架均靠近所述第一搬运机器人设置；所述传送带的输入端靠近所述第一搬运机器人设置；所述第二人工上件台及第三人工上件台分别配置有一台第二焊接机器人和第三焊接机器人，所述一区生产线的下件工位设有第一出料台，第一出料台靠近第三人工上件台设置。

3.如权利要求2所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述二区生产线的人工上件台包括第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台，所述第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台分别设置有一台第四焊接机器人、第五焊接机器人、第六焊接机器人及第七焊接机器人；二区生产线的搬运工位设有一台第二搬运机器人，二区生产线的焊接工位设有一台第一固定焊枪和一台第二抓手储存架，第二搬运机器人靠近所述第七人工上件台设置，所述第一固定焊枪和一台第二抓手储存架靠近所述第二搬运机器人设置，所述二区生产线的下件工位设有第二出料台，所述第二出料台靠近所述第一固定焊枪设置。

4.如权利要求3所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述三区生产线的人工上件台包括第八人工上件台、第九人工上件台、第十人工上件台和第十一人工上件台，所述第八人工上件台靠近第一出料台设置，所述第九人工上件台靠近第二出料台设置；所述三区生产线的上件工位还包括靠近第八人工上件台设置的第二旋转台，所述第二旋转台上设置有多个第八夹具切换装置和第八夹具储存装置，所述第二旋转台周围设置有二台第八焊接机器人、一台第三搬运机器人、一台第三抓手储存架、一台第二固定焊枪；所述第九人工上件台的前端设有第一移动滑台，所述第三搬运机器人位于第二旋转台和第一移动滑台之间，所述第一移动滑台的周围设置有两台第九焊接机器人、一台第四搬运机器人，所述第十人工上件台靠近所述第四搬运机器人设置，所述第十人工上件台配置有第十焊接机器人；所述第十一人工上件台的前方设置有第二移动滑台，第二移动滑台的周围设置有两台第十一焊接机器人、靠近第十人工上件台设置的第五搬运机器人、靠近弧焊机设置的第六搬运机器人，所述弧焊工作台还设有靠近弧焊机设置的第七搬运机器人，所述三区生产线的下件工位设有第三出料台，所述第三出料台靠近所述第七搬运机器人设置。

5.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述上件工位和焊接工位之间设有光栅。

6.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述传送带设于所述一区生产线和二区生产线的中间位置。

7.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述一区生产线和二区生产线平行相邻设置。