[发明专利]汽车左前纵梁柔性自动生产线

说明书

本发明公开了一种汽车左前纵梁柔性自动生产线，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；上件工位设有人工上件台，人工上件台设有带有上件检测感应器的夹具切换装置和用于放置有若干种型号夹具的夹具储存装置；焊接工位设有焊接机器人、用于放置有若干种型号抓手的抓手储存架及固定焊枪；搬运工位设有搬运机器人；一区生产线还包括设有涂胶机的涂胶工位、设有传送带的输送工位；三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。该生产线可实现多车型共线生产，在有限的场地及设备下能够承接更多车型订单。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车左前纵梁柔性自动生产线。

背景技术

目前汽车前纵梁焊接生产线一般采取左、右前纵梁总成分开开发、布置，在目前汽车左前纵梁生产线中，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，多采用人工多工位进行排布生产，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，只能适应小批量、单一车型生产，而且这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，实际产能也达不到市场所需，人力成本投入过大，工作强度大，产线闲置时间过长，整条左前纵梁生产线生产效率低，按照目前生产条件，无法接收过多车型订单。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种效率高、可实现多车型生产的汽车左前纵梁柔性自动生产线。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

汽车左前纵梁柔性自动生产线，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；所述一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；

上件工位设有人工上件台，所述人工上件台设有用于人工装夹定位的夹具切换装置和夹具储存装置，所述夹具切换装置设有工件型号检测的上件检测感应器，所述夹具储存装置放置有若干种型号夹具；焊接工位设有焊接机器人、抓手储存架及固定焊枪，所述抓手储存架放置有若干种型号抓手；搬运工位设有搬运机器人，搬运机器人可从抓手储存架抓取抓手；

所述一区生产线还包括涂胶工位、输送工位，涂胶工位设有涂胶机，输送工位设有传送带，所述传送带的输出端与三区生产线的上件工位衔接，所述二区生产线的下件工位与所述三区生产线的上件工位衔接，所述三区生产线用于对一区生产线和二区生产线出来的工件进行组合装配焊装；

所述三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。

进一步地，所述一区生产线的人工上件台包括第一人工上件台、第二人工上件台及第三人工上件台，所述一区生产线的上件工位还设有靠近所述第一人工上件台设置的第一旋转台，所述第一旋转台上设有多个第一夹具切换装置和第一夹具储存装置，所述第一旋转台周围设置有三台第一焊接机器人、一台第一搬运机器人；一区生产线的焊接工位设有第一抓手储存架，所述涂胶机和第一抓手储存架均靠近所述第一搬运机器人设置；所述传送带的输入端靠近所述第一搬运机器人设置；所述第二人工上件台及第三人工上件台分别配置有一台第二焊接机器人和第三焊接机器人，所述一区生产线的下件工位设有第一出料台，第一出料台靠近第三人工上件台设置。

进一步地，所述二区生产线的人工上件台包括第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台，所述第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台分别设置有一台第四焊接机器人、第五焊接机器人、第六焊接机器人及第七焊接机器人；二区生产线的搬运工位设有一台第二搬运机器人，二区生产线的焊接工位设有一台第一固定焊枪和一台第二抓手储存架，第二搬运机器人靠近所述第七人工上件台设置，所述第一固定焊枪和一台第二抓手储存架靠近所述第二搬运机器人设置，所述二区生产线的下件工位设有第二出料台，所述第二出料台靠近所述第一固定焊枪设置。