[发明专利]电线电缆自动盘库装置在审
申请号: | 201910457099.0 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110053968A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 张勇 | 申请(专利权)人: | 张勇 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 黄玮 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转盘 气动手指 双杆升降气缸 电线电缆 盘库装置 储存杆 盘部件 升降架 右导轨 底架 工字 取盘 机械手 分度部件 分度位置 径向移动 前端边缘 输送机构 水平安装 移动路径 占用空间 轴承机构 转盘旋转 爬升 可插入 气缸杆 右立柱 转角式 布设 叉铲 分度 内孔 线盘 | ||
1.电线电缆自动盘库装置,其特征在于包括分度部件、储盘部件、升盘部件和取盘部件,其中:
所述分度部件包括转盘(1),所述转盘(1)通过轴承机构(2)水平安装于底架(3)上,所述底架(3)上设有带动转盘(1)旋转分度的传动机构;
所述储盘部件包括圆周均布且竖直设于转盘(1)边缘上的多根储存杆(4),各储存杆(4)可供多个工字线盘(11)套装储存;
所述升盘部件设于转盘(1)中央,包括沿左、右导轨(5、6)爬升的升降架(9),左、右导轨(5、6)分别安装于左、右立柱(7、8)上,所述升降架(9)上安装有径向移动的叉铲(10),所述叉铲(10)的左、右铲板间距匹配工字线盘(11)的盘芯直径;
所述取盘部件包括可插入工字线盘(11)盘芯内孔并扩张的气动手指气缸(12),所述气动手指气缸(12)安装于双杆升降气缸(13)下端的缸杆上,所述双杆升降气缸(13)安装于转盘(1)前侧上方的线盘前后输送机构上,所述转盘(1)前端边缘中间分度位置对应的储存杆(4)处于上方气动手指气缸(12)的前、后移动路径上。
2.根据权利要求1所述的电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述升降架(9)的爬升驱动包括设于升降架(9)顶部的爬升电机减速器(14),所述爬升电机减速器(14)输出轴上安装的主动小齿轮(15)啮合左立柱(7)或右立柱(8)上安装的齿条(16)。
3.根据权利要求2所述的电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述叉铲(10)的径向移动驱动包括安装于升降架(9)底部的光杆双轴气缸(17),叉铲(10)安装于光杆双轴气缸(17)中前、后伸缩的双气缸杆前端的光杆上。
4.根据权利要求1所述的电线电缆自动盘库装置,其特征在于:各储存杆(4)均包括圆周均布的4根圆杆,4根圆杆形成的外圆周直径匹配工字线盘(11)的盘芯内孔,4根圆杆的底部通过杆座安装于转盘(1)上,4根圆杆的顶部通过端板连接安装。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的电线电缆自动盘库装置,其特征在于:所述线盘前后输送机构包括左右向设置的悬架(18),所述悬架(18)的左端或右端通过前后移动导轨副(22)安装于转盘(1)左侧或右侧设置的导轨架(19)上,所述导轨架(19)支撑安装在底座(21)上,导轨架(19)上设有推动悬架(18)前、后向移动的进出气缸(20),所述双杆升降气缸(13)安装于悬架(18)的右端或左端上。
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