[发明专利]电线电缆自动盘库装置

说明书

本发明公开了一种电线电缆自动盘库装置，其分度部件包括转盘，转盘通过轴承机构水平安装于底架上，底架上设有带动转盘旋转分度的传动机构；其储盘部件包括圆周均布设于设于转盘上的储存杆；其升盘部件包括沿左、右导轨爬升的升降架，左、右导轨分别安装于左、右立柱上，升降架上安装有径向移动的叉铲；其取盘部件包括可插入工字线盘盘芯内孔并扩张的气动手指，气动手指安装于双杆升降气缸向下的气缸杆上，双杆升降气缸安装于转盘前侧上方的工字线盘前后输送机构上，转盘前端边缘中间分度位置对应的储存杆处于上气动手指的前、后移动路径上。本发明采用机械手实现转角式取盘送盘工序动作，占用空间小，功能强大。

技术领域

本发明涉及电线电缆生产设备，具体为一种自动向成盘机提供盘具的电线电缆自动盘库装置。

背景技术

电线电缆常规的生产流程包括绞线工序、绝缘工序、交联工序、屏蔽工序、成缆工序、隔离工序、装铠工序、外护工序和成盘工序(工字线盘上盘绕线缆)。

储盘和上盘是成盘工序中的重要环节。

传统的成盘工序为人工配合的半自动化作业，存在自动化程度低，作业效率低下、人员多且劳动强度大的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种自动化作业的电线电缆自动盘库装置。

能够解决上述技术问题的电线电缆自动盘库装置，其技术方案包括分度部件、储盘部件、升盘部件和取盘部件，其中：

1、所述分度部件包括转盘，所述转盘通过轴承机构水平安装于底架上，所述底架上设有带动转盘旋转分度的传动机构。

2、所述储盘部件包括圆周均布且竖直设于转盘边缘上的多根储存杆，各储存杆可供多个工字线盘套装储存。

3、所述升盘部件设于转盘中央，包括沿左、右导轨爬升的升降架，左、右导轨分别安装于左、右立柱上，所述升降架上安装有径向移动的叉铲，所述叉铲的左、右铲板间距匹配工字线盘的盘芯直径。

4、所述取盘部件包括可插入工字线盘盘芯内孔并扩张的气动手指气缸，所述气动手指气缸安装于双杆升降气缸下端的缸杆上，所述双杆升降气缸安装于转盘前侧上方的线盘前后输送机构上，所述转盘前端边缘中间分度位置对应的储存杆处于上方气动手指气缸的前、后移动路径上。

所述升降架的一种爬升驱动包括设于升降架顶部的爬升电机减速器，所述爬升电机减速器输出轴上安装的主动小齿轮啮合左立柱或右立柱上安装的齿条。

进一步，所述叉铲的一种径向移动驱动包括安装于升降架底部的光杆双轴气缸，叉铲安装于光杆双轴气缸中前、后伸缩的双气缸杆前端的光杆上，双气缸杆的伸、缩运动对应于叉铲叉盘和放弃叉盘动作。

各储存杆的一种结构均包括圆周均布的4根圆杆，4根圆杆形成的外圆周直径匹配工字线盘的盘芯内孔，4根圆杆的底部通过杆座安装于转盘上，4根圆杆的顶部通过端板连接安装。

为腾出转盘前侧的位置空间，所述线盘前后输送机构的一种优化结构包括左右向设置的悬架，所述悬架的左端或右端通过前后移动导轨副安装于转盘左侧或右侧设置的导轨架上，所述导轨架支撑安装在底座上，导轨架上设有推动悬架前、后向移动的进出气缸，所述双杆升降气缸安装于悬架的右端或左端上。

本发明的有益效果：

1、本发明电线电缆自动盘库装置采用机械手(取盘部件)实现转角式取盘送盘工序动作，占用空间小，功能强大。

2、本发明在编程控制器PLC的控制下，各机构部件按程序工作，自动化程度高，可靠性强，轻松完成线盘的自动取盘和上盘工作。

3、本发明作业效率高，盘库容量大，取盘无需人工。

附图说明