[发明专利]铆螺母全自动送料铆接监控系统

权利要求书

1.一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，包括铆螺母送料机(2)、铆螺母接料机构(4)和铆接监控仪(1)，所述铆螺母送料机(2)将铆螺母排列分隔后通过送钉管(18)输送到铆螺母接料机构(4)，所述铆螺母接料机构(4)安装在铆接移动设备(3)的机械臂上，所述铆螺母接料机构(4)上设置有铆螺母枪(39)，所述铆螺母接料机构(4)将接收到的铆螺母送至铆螺母枪(39)的铆杆，所述铆接移动设备(3)带动铆螺母接料机构(4)和铆螺母枪(39)进行铆接，所述铆接监控仪(1)通过连接设置在铆螺母枪上的铆接传感器组件(47)检测铆接拉力和位移，并显示铆接信息。

2.如权利要求1所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述铆螺母送料机(2)包括设置在安装底板(24)上的铆螺母振动盘(5)、直线振动器(9)、分料机构(8)和操作显示模块，所述铆螺母振动盘(5)出料口连接到直线振动器(9)的进料口，所述分料机构(8)设置在直线振动器(9)的出料口，所述分料机构(8)连接到送钉管(18)；所述铆螺母振动盘(5)将铆螺母排序后输送到直线振动器(9)，所述直线振动器(9)将铆螺母排成一条直线，所述分料机构(8)将排成一条直线的铆螺母分隔成单颗输送到送钉管(18)；所述操作显示模块包括触摸屏(7)、控制按钮、故障蜂鸣器(6)和气源压力表(15)，所述控制按钮包括启动按钮(14)、停止按钮(16)和故障复位按钮(13)。

3.如权利要求2所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述分料机构(8)包括分料气缸(27)，所述分料气缸(27)带动内滑块移动进行分料，所述分料气缸(27)通过分料电磁阀(17)进行控制，所述分料机构(8)设有铆螺母检测传感器(26)，所述分料机构(8)在与送钉管(18)的连接处设有下料检测传感器(12)；所述直线振动器(9)进料口处设有满料检测传感器(25)。

4.如权利要求2所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述安装底板(24)底部设有电控柜(11)，所述电控柜(11)中设置有电源接口(21)和气源接口(22)，所述气源接口(22)连接有气动三联件(23)，所述电控柜(11)底部设有脚轮(19)。

5.如权利要求1所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述铆螺母接料机构(4)包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组(48)，所述旋转送料模块通过立板(55)设置在顶板(57)的下方，所述立板(55)顶部垂直固定在顶板(57)的一侧，所述送钉管(18)端部穿过顶板(57)固定在固定导料管(45)上，所述固定导料管(45)通过导料管安装板(60)固定在旋转送料模块底部，所述送钉管(18)与立板(55)位于旋转送料模块的相对侧，所述接料模块位于旋转送料模块底部并与固定导料管(45)对应设置，所述铆接枪取料模块设置在顶板(57)下方并与立板(55)位于旋转送料模块同侧，所述铆螺母枪(39)设置在铆接枪取料模块上，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度，使得接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪(39)的铆杆；所述电磁阀组(48)设置在顶板(57)的顶部，所述电磁阀组(48)控制铆螺母接料机构(4)动作。

6.如权利要求5所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述接料模块包括接料板(42-1)、定位块(41)和夹紧气缸(43)，所述接料板(42-1)的一端为接料端，另一端为固定端，所述接料板(42-1)的接料端设置有接料孔；所述定位块(41)垂直设置在接料板(42-1)接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位块(41)上设置有磁铁；所述夹紧气缸(43)位于接料板(42-1)固定端的下方，所述夹紧气缸(43)移动端连接有左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块对称设置在接料板(42-1)下方，且位于接料孔两侧，所述左夹紧块侧面上部设置有接料光纤传感器(40)，所述右夹紧块侧面下部设置有取料光纤传感器(42)。