[发明专利]铆螺母全自动送料铆接监控系统

说明书

本发明公开了一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，包括铆螺母送料机、铆螺母接料机构、铆接移动设备和铆接监控仪，所述铆螺母送料机将铆螺母排列分隔后通过送钉管输送到铆螺母接料机构，所述铆螺母接料机构上设置有铆螺母枪，所述铆螺母接料机构将接收到的铆螺母送至铆螺母枪的铆杆，所述铆接监控仪通过连接设置在铆螺母枪上的铆接传感器组件检测铆接拉力和位移，并显示铆接信息。本发明模块化设计，方便维护及故障排查；实现自动上料到铆螺母枪的铆杆，提高铆接效率；实时进行铆接质量判断，提高铆接质量；与铆螺母移动设备连接、组合使用，实现铆接过程的全自动。

技术领域

本发明涉及一种铆螺母系统，尤其涉及一种铆螺母全自动送料铆接监控系统。

背景技术

目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，手工铆接的优势在于铆接灵活，更换不同规格铆螺母铆接可快速实现调整，且对操作空间没有太大限制。但是，在市场激烈的竞争中，企业考虑产能的提高，一方面是减少成本，一方面要考虑工人的工作强度，最大限度的降低工人的工作强度，进而提高工作时间内有效的完成生产任务目标。同时，随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格，不仅仅局限于以前的将铆螺母铆接上便可，对铆接质量没有直观、快速的判断，甚至有的根本没有铆接质量可言，人工铆接时很多时候铆螺母有缺陷的也直接铆接上了，这样给后续产品的使用带来诸多失效风险。因此设计一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，提升自动化集成程度，提高铆接效率和铆接的可靠性是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，自动完成送料和铆接，实时监控铆接过程，保证铆接效率及铆接结果的可靠。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，包括铆螺母送料机、铆螺母接料机构、铆接移动设备和铆接监控仪，所述铆螺母送料机将铆螺母排列分隔后通过送钉管输送到铆螺母接料机构，所述铆螺母接料机构安装在铆接移动设备的机械臂上，所述铆螺母接料机构上设置有铆螺母枪，所述铆螺母接料机构将接收到的铆螺母送至铆螺母枪的铆杆，所述铆接移动设备带动铆螺母接料机构和铆螺母枪进行铆接，所述铆接监控仪通过连接设置在铆螺母枪上的铆接传感器组件检测铆接拉力和位移，并显示铆接信息。

进一步的，所述铆螺母送料机包括设置在安装底板上的铆螺母振动盘、直线振动器、分料机构和操作显示模块，所述铆螺母振动盘出料口连接到直线振动器的进料口，所述分料机构设置在直线振动器的出料口，所述分料机构连接到送钉管；所述铆螺母振动盘将铆螺母排序后输送到直线振动器，所述直线振动器将铆螺母排成一条直线，所述分料机构将排成一条直线的铆螺母分隔成单颗输送到送钉管；所述操作显示模块包括触摸屏、控制按钮、故障蜂鸣器和气源压力表，所述控制按钮包括启动按钮、停止按钮和故障复位按钮。

进一步的，所述分料机构包括分料气缸，所述分料气缸带动内滑块移动进行分料，所述分料气缸通过分料电磁阀进行控制，所述分料机构设有铆螺母检测传感器，所述分料机构在与送钉管的连接处设有下料检测传感器；所述直线振动器进料口处设有满料检测传感器。

进一步的，所述安装底板底部设有电控柜，所述电控柜中设置有电源接口和气源接口，所述气源接口连接有气动三联件，所述电控柜底部设有脚轮。

进一步的，所述铆螺母接料机构包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组，所述旋转送料模块通过立板设置在顶板的下方，所述立板顶部垂直固定在顶板的一侧，所述送钉管端部穿过顶板固定在固定导料管上，所述固定导料管通过导料管安装板固定在旋转送料模块底部，所述送钉管与立板位于旋转送料模块的相对侧，所述接料模块位于旋转送料模块底部并与固定导料管对应设置，所述铆接枪取料模块设置在顶板下方并与立板位于旋转送料模块同侧，所述铆螺母枪设置在铆接枪取料模块上，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度，使得接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪的铆杆；所述电磁阀组设置在顶板的顶部，所述电磁阀组控制铆螺母接料机构动作。