[发明专利]一种管类车削机构

权利要求书

1.一种管类车削机构，包括机架(1)、卸料机械手组件(2)、上料定位机械手组件(3)、转盘组件和两组弯头加工组件，机架(1)的前端贯穿设置有安装孔，转盘组件位于安装孔的底部，转盘组件顶部设置有放料架(4)，放料架(4)的顶端前侧和后侧分别设置有两组放料槽，卸料机械手组件(2)和上料定位机械手组件(3)分别位于机架(1)的前端左上部区域和右上部区域，支架的左侧固定设置有直线导轨组件(5)，直线导轨组件(5)内设置有传送气缸，卸料机械手组件(2)和上料定位机械手组件(3)的输出端均设置有抓料气缸(6)，上料定位机械手组件(3)的输出端设置有操控机构(7)，机架(1)的顶部中间位置设置有紧固油缸组件(8)，紧固油缸组件(8)的底端设置有压紧块(9)，两组弯头加工组件分别位于机架(1)的左上部区域和右上部区域，每组弯头加工组件均包括刀盘(10)、动力机构和位移机构，位移机构设置有第一伺服电机(11)、限位滑轨组件(12)和传动丝杆(13)，第一伺服电机(11)的输出端与传动丝杆(13)的输入端转动连接，动力机构设置有驱动电机(14)和固定组件，驱动电机(14)输出端设置有减速机(15)，减速机(15)的输出端与刀盘(10)的固定端连接，减速机(15)与固定组件连接，固定组件与传动丝杆(13)螺装，两组刀盘(10)分别位于转盘组件顶部放料架(4)的左上侧和右上侧；其特征在于，还包括两组安装架(16)、两组气缸(17)、两组定位板(18)和两组拉杆位移传感器(19)，所述两组安装架(16)的后端分别与机架(1)的前端左上侧和右上侧连接，所述两组安装架(16)的顶端分别设置有两组安装槽，所述两组安装槽的内端分别连通设置有两组伸出口，所述两组气缸(17)的底端分别与两组安装槽的底端连接，所述两组气缸(17)的输出端分别自两组安装槽内穿过两组伸出口并且分别伸出至两组安装架(16)的内侧，所述两组气缸(17)的输出端分别与两组定位板(18)的外端中部垂直连接，所述两组安装槽的中部分别设置有两组隔板，所述两组拉杆位移传感器(19)的底端分别与两组隔板的顶端连接，所述两组拉杆位移传感器(19)的输出端分别自两组安装槽内穿过两组伸出口并且分别伸出至两组安装架(16)的内侧，所述两组拉杆位移传感器(19)的输出端分别与两组定位板(18)的外端上侧垂直连接，所述两组拉杆位移传感器(19)、两组气缸(17)以及两组传动丝杆(13)分别保持平行的状态,所述两组定位板(18)分别与两组刀盘(10)位于同一平面内。

2.如权利要求1所述的一种管类车削机构，其特征在于，还包括两组固定杆(20)、两组导向环(21)、两组紧固螺栓(22)、两组固定环(23)和两组一字激光灯定位组件(24)，所述两组固定杆(20)的后端底部分别与两组安装架(16)的前端内侧垂直连接，所述两组导向环(21)分别与两组固定杆(20)滑动套装，所述两组导向环(21)的内侧壁外端分别贯穿设置有两组紧固螺纹孔，所述两组紧固螺栓(22)的内端分别自两组导向环(21)的外侧螺装插入至两组紧固螺纹孔内，所述两组紧固螺栓(22)的内端分别与两组固定杆(20)的外端紧贴，所述两组固定环(23)分别与两组一字激光灯定位组件(24)的输出端固定套装，所述两组固定环(23)的后端分别设置有两组连接杆，所述两组连接杆的后端分别与两组导向环(21)的前端连接。

3.如权利要求2所述的一种管类车削机构，其特征在于，还包括第二伺服电机(25)、主动齿轮(26)、转动齿轮(27)和三组限位销杆(28)，所述转盘组件设置有转盘板和油缸，所述机架(1)的中间底部设置有工作腔，工作腔的顶端外侧壁的左前侧、右前侧和后侧分别与三组限位销杆(28)的底端连接，所述转盘板的底端左前侧、右前侧和后侧分别设置有三组销槽，所述三组销槽分别与三组限位销杆(28)滑动卡装，所述油缸的底端与工作腔的底端连接，所述油缸的输出端与转动齿轮(27)的底端轴承连接，所述转动齿轮(27)的顶端与转盘板的底端连接，所述第二伺服电机(25)设置有固定架，所述固定架的底端与工作腔的底端连接，所述第二伺服电机(25)的输出端与主动齿轮(26)键连接，所述主动齿轮(26)的左端与转动齿轮(27)的右端顶部啮合。