[发明专利]一种管类车削机构

说明书

本发明涉及弯头加工设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种管类车削机构，其可以较为精准控制第一伺服电机改变其转速，以降低在刀盘与弯头端口保持最佳距离时来改变第一伺服电机转速的难度，因而提高了管类车削机构的使用便捷性；包括机架、卸料机械手组件、上料定位机械手组件、转盘组件和两组弯头加工组件，机架的前端贯穿设置有安装孔，每组弯头加工组件均包括刀盘、动力机构和位移机构，位移机构设置有第一伺服电机、限位滑轨组件和传动丝杆；还包括两组安装架、两组气缸、两组定位板和两组拉杆位移传感器，两组安装架的后端分别与机架的前端左上侧和右上侧连接，两组安装架的顶端分别设置有两组安装槽。

技术领域

本发明涉及弯头加工设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种管类车削机构。

背景技术

众所周知，在管件生产厂的管件车间内需要对弯头加工工装，其中管类车削机构是一种用于对90度夹角弯头的两端口进行车削加工的装置，其在弯头加工的领域中得到了广泛的使用；现有的管类车削机构包括机架、卸料机械手组件、上料定位机械手组件、转盘组件和两组弯头加工组件，机架的前端贯穿设置有安装孔，转盘组件位于安装孔的底部，转盘组件顶部设置有放料架，放料架的顶端前侧和后侧分别设置有两组放料槽，卸料机械手组件和上料定位机械手组件分别位于机架的前端左上部区域和右上部区域，支架的左侧固定设置有直线导轨组件，直线导轨组件内设置有传送气缸，卸料机械手组件和上料定位机械手组件的输出端均设置有抓料气缸，上料定位机械手组件的输出端设置有操控机构，机架的顶部中间位置设置有紧固油缸组件，紧固油缸组件的底端设置有压紧块，两组弯头加工组件分别位于机架的左上部区域和右上部区域，每组弯头加工组件均包括刀盘、动力机构和位移机构，位移机构设置有第一伺服电机、限位滑轨组件和传动丝杆，第一伺服电机的输出端与传动丝杆的输入端转动连接，动力机构设置有驱动电机和固定组件，驱动电机输出端设置有减速机，减速机的输出端与刀盘的固定端连接，减速机与固定组件连接，固定组件与传动丝杆螺装，两组刀盘分别位于转盘组件顶部放料架的左上侧和右上侧；现有的管类车削机构使用时，首先工作人员通过操作操控机构来控制上料定位机械手组件抓取待加工弯头，然后将弯头通过上料定位机械手组件放入至转盘组件放料架的放料槽上，并对弯头微调，然后控制转盘组件使转盘带动弯头转动至加工部位，同时紧固油缸组件动作将弯头在转盘的放料槽内压紧，然后在转盘的另一组放料槽内放入至新的一组待加工弯头，这时分别启动两组弯头加工组件的两组驱动电机使两组驱动电机的输出端分别通过减速机带动两组刀盘转动，同时两组第一伺服电机同时动作分别带动两组传动丝杆转动，在两组传动丝杆的转动下两组固定组件则分别带动两组刀盘向弯头的两端口靠近移动，直至两组转动的刀盘接触到弯头的两组端口时，这时两组刀盘的位移速度变慢并开始加工对弯头的两端进行车削，弯头加工完毕之后，这时两组弯头加工组件分别复位，同时转盘组件则复位转动，然后控制卸料机械手组件自动将弯头放入至直线导轨组件上，并且在卸料机械手组件的延时控制组件的控制下，弯头在落至直线导轨组件的卸料端之后，传送气缸动作将该组弯头推离卸料端以不影响后面弯头的卸料作业，此时便完成了一组弯头的加工过程；现有的管类车削机构使用中发现，工作人员需要控制第一伺服电机使其通过传动丝杆带动刀盘靠近弯头的端口移动，当刀盘即将接触到端口的时候，则需要改变第一伺服电机的转速使带盘对弯头端口进行加工，然而由于人为因素的原因，工作人员在刀盘与弯头端口保持最佳距离时来改变第一伺服电机转速的难度较大，因而降低了管类车削机构的使用便捷性，从而导致实用性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以较为精准控制第一伺服电机改变其转速，以降低在刀盘与弯头端口保持最佳距离时来改变第一伺服电机转速的难度，因而提高了管类车削机构的使用便捷性，从而增强实用性的管类车削机构。