[发明专利]齿轮箱传动性能检测系统及齿轮箱传动性能检测方法

权利要求书

1.齿轮箱传动性能检测系统，其特征在于，包括：

靶标模块，所述靶标模块具有至少两个，其中一所述靶标模块用于与待检测齿轮箱的主动齿轮轴相连并跟从主动齿轮轴同步转动；另一靶标模块用于与待检测齿轮箱的从动齿轮轴相连并跟从从动齿轮轴同步转动；

靶标视觉采集模块，用于捕获识别各所述靶标模块的轨迹；以及

数据存储和处理模块，用于与所述靶标视觉采集模块通过通信链路连接；

所述靶标模块包括用于被所述靶标视觉采集模块捕获识别的靶标组件、用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴相连安装的安装组件以及用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴定位的定位组件，所述靶标组件和所述定位组件分别与所述安装组件相连；

所述靶标组件包括与所述安装组件相连的第一靶标板和沿远离所述安装组件方向凸出于所述第一靶标板的第二靶标板，所述第二靶标板设置在所述第一靶标板上，所述第一靶标板上设有第一标靶图案，所述第二靶标板上设有第二靶标图案；所述第一靶标板和所述第二靶标板较所述安装组件具有位差，所述位差通过矢量化操作后，能够拟合所述主动齿轮轴的轴向矢量或所述从动齿轮轴的轴向矢量。

2.如权利要求1所述的齿轮箱传动性能检测系统，其特征在于，所述安装组件包括用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴磁吸的磁吸基体。

3.如权利要求2所述的齿轮箱传动性能检测系统，其特征在于，所述定位组件包括用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴的轴端孔定位配合的定位销，所述定位销凸出于所述安装组件并与所述安装组件弹性连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的齿轮箱传动性能检测系统，其特征在于，所述靶标视觉采集模块包括CCD相机、用于安装所述CCD相机的框架以及用于调节所述CCD相机在所述框架上位置的调节组件。

5.如权利要求4所述的齿轮箱传动性能检测系统，其特征在于，所述调节组件包括设置在框架上的第一导轨、能够沿所述第一导轨滑移并且能够绕所述第一导轨转动的第一转动关节、与所述第一转动关节相连的第二导轨、能够沿所述第二导轨滑移并且能够绕所述第二导轨转动的第二转动关节，所述CCD相机通过相机夹持架安装在所述第二转动关节上。

6.齿轮箱传动性能检测方法，基于如权利要求1-5任一项所述的齿轮箱传动性能检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测齿轮箱的主动齿轮轴和从动齿轮轴的位姿信息；

根据所述主动齿轮轴的位姿信息拟合获得所述主动齿轮轴的实时旋转角度；根据所述从动齿轮轴的位姿信息拟合获得所述从动齿轮轴的实时旋转角度；

根据所述主动齿轮轴的实时旋转角度和所述从动齿轮的实时旋转角度检测待测齿轮箱的传动性能状态。

7.如权利要求6所述的齿轮箱传动性能检测方法，其特征在于，所述获取待检测齿轮箱的主动齿轮轴和从动齿轮轴的位姿信息的步骤包括：

驱动主动齿轮轴按给定的角度θ往复旋转测试并获取测试时主动齿轮轴和从动齿轮轴的位姿信息，其中θ＝360°/N，N为主动齿轮轴上主动齿轮的齿数；

驱动主动齿轮轴按给定的角度θ往复旋转需要进行N次测试，第i次测试时主动齿轮轴的初始角度为(i-1)×θ，其中，i＝1,2，…,N。

8.如权利要求6或7所述的齿轮箱传动性能检测方法，其特征在于，所述齿轮箱传动性能检测方法的步骤还包括：

根据所述第一靶标板和所述第二靶标板较所述安装组件具有位差，所述位差通过矢量化操作后，分别拟合获得所述主动齿轮轴的实时轴向窜动位移和所述从动齿轮轴的实时轴向窜动位移；

根据所述主动齿轮轴的实时轴向窜动位移和所述从动齿轮轴的实时轴向窜动位移检测待测齿轮箱的故障。