[发明专利]齿轮箱传动性能检测系统及齿轮箱传动性能检测方法

说明书

本发明适用于齿轮箱检测技术领域，提供一种齿轮箱传动性能检测系统及齿轮箱传动性能检测方法，齿轮箱传动性能检测系统包括靶标模块、靶标视觉采集模块以及数据存储和处理模块，靶标模块具有至少两个，其中一靶标模块用于与待检测齿轮箱的主动齿轮轴相连并跟从主动齿轮轴同步转动；另一靶标模块用于与待检测齿轮箱的从动齿轮轴相连并跟从从动齿轮轴同步转动。本发明提供的齿轮箱传动性能检测系统，通过设置与靶标模块和靶标视觉采集模块，达到利用视觉检测获取齿轮箱主动齿轮轴和从动齿轮轴位姿进而判断其传动性能状态的目的，避免在复杂环境噪声中提取关键信息所带来的复杂运算与长耗时，检测过程受人为因素影响小、可进行实时检测，适用范围广。

技术领域

本发明属于齿轮箱故障检测技术领域，更具体地说，是涉及一种齿轮箱传动性能检测系统及齿轮箱传动性能检测方法。

背景技术

齿轮箱是一种广泛应用的机械部件，实际生产中齿轮箱内各零件时刻承受交变载荷，各零件尤其是传动件负担极大载荷，齿轮、轴容易产生疲劳点蚀、塑性变形等失效，影响或丧失工作能力；因此齿轮箱传动件在维修保养中的检测就显得尤为重要。

现有检测装置或系统例如振动检测系统，针对各种特殊工况，如高频振动工况、低速重载工况、等，都已有相应检测方法且应用技术已相对成熟，然而振动检测法需要在复杂的背景噪声中经过繁复处理提取出需要的振动信号，这一过程不仅需要昂贵的振动信号采集装置、示波器、等设备且整个过程往往耗时较长；另有采用噪声检测法，但其本质仍是利用波的性质，仍然需要应对噪声、滤波等问题。除此之外，再如近期提出的一系列新方法，比如疲劳测试法，但进行疲劳测试耗时耗材且具有偶然性，因此应用于使用中的检测并不适宜。再如温度特征故障预测系统，但是温度特征受地理、等环境因素影响明显，普适性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮箱传动性能检测系统，旨在解决现有的齿轮箱检测装置或系统存在的耗时长、处理繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种齿轮箱传动性能检测系统，包括：

靶标模块，所述靶标模块具有至少两个，其中一所述靶标模块用于与待检测齿轮箱的主动齿轮轴相连并跟从主动齿轮轴同步转动；另一靶标模块用于与待检测齿轮箱的从动齿轮轴相连并跟从从动齿轮轴同步转动；

靶标视觉采集模块，用于捕获识别各所述靶标模块的轨迹；以及

数据存储和处理模块，用于与所述靶标视觉采集模块通过通信链路连接。

进一步地，所述靶标模块包括用于被所述靶标视觉采集模块捕获识别的靶标组件、用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴相连安装的安装组件以及用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴定位的定位组件，所述靶标组件和所述定位组件分别与所述安装组件相连。

进一步地，所述靶标组件包括与所述安装组件相连的第一靶标板和沿远离所述安装组件方向凸出于所述第一靶标板的第二靶标板，所述第二靶标板设置在所述第一靶标板上，所述第一靶标板上设有第一标靶图案，所述第二靶标板上设有第二靶标图案。

进一步地，所述安装组件包括用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴磁吸的磁吸基体。

进一步地，所述定位组件包括用于与主动齿轮轴或从动齿轮轴的轴端孔定位配合的定位销，所述定位销凸出于所述安装组件并与所述安装组件弹性连接。

进一步地，所述靶标视觉采集模块包括CCD相机、用于安装所述CCD相机的框架以及用于调节所述CCD相机在所述框架上位置的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括设置在框架上的第一导轨、能够沿所述第一导轨滑移并且能够绕所述第一导轨转动的第一转动关节、与所述第一转动关节相连的第二导轨、能够沿所述第二导轨滑移并且能够绕所述第二导轨转动的第二转动关节，所述CCD相机通过相机夹持架安装在所述第二转动关节上。