[发明专利]一种自动上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；

托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆；托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移，电动推杆带动托盘支撑板平移；使用时，托盘放置在托盘支撑板上；

零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块；滑块上设置有用于吸取托盘支撑板上托盘的零件吸合面朝下的电磁铁；托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨下方；目标上料位置低于滑块的最下端；控制系统控制电动滑轨、电动推杆、电磁铁。

2.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘升降机构还包括位于电动滑轨下方的托盘滑道；电动滑轨沿左右方向设置；其中托盘滑道、目标上料位置分别位于托盘支撑板的左右两侧；托盘滑道从靠近托盘支撑板的一端朝其相对的一端倾斜向下，托盘滑道低于滑块的最下端。

3.按照权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘为方形，托盘上设置有向下凹陷的用于限定零件位置的放置位；放置位沿托盘的长度方向设置有至少一排放置位；电磁铁吸取零件时，电磁铁的吸合面正对一排放置位。

4.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘升降机构支架设置有导向孔；导向组件包括穿在导向孔中上下平移的导向柱，导向柱与托盘支撑板固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘支撑板为方形，导向柱的数量有四个，四个导向柱分别设置在托盘支撑板的四个角。

6.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：电动推杆包括底座、沿竖直方向伸缩的伸缩杆；底座设置在托盘升降机构支架的底部；伸缩杆的下端固定在底座上，上端与托盘支撑板固定连接。

7.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘升降机构还包括设置在托盘支撑板上表面的配合托盘上设置的凹陷的托盘定位柱。

8.按照权利要求7所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘支撑板上设置分别对应各类托盘的安装孔；托盘定位柱可拆卸式安装在安装孔中。

9.一种自动上料装置的上料方法，其特征在于：使用权利要求3所述的一种自动上料装置移至目标上料位置，其流程为：

(1)开机，系统自动进行复位校准，将至少一个装有零件的托盘置于托盘支撑板上；

(2)将电磁铁移至托盘上其中一排零件上方，通过托盘升降机构将托盘上升至电磁铁吸合面，电磁铁吸取零件，再通过托盘升降机构将托盘下降使被吸取的零件完全脱离托盘，而被吸取的零件随滑块移至目标上料位置的上方，电磁铁释放零件；

(3)检测最上层托盘的零件是否已经移取完；如未移取完，重复步骤(2)；如已移取完，进入步骤(4)；

(4)检测是否托盘支撑板上所有的托盘的零件已被移取完；如为否，则卸载空托盘，重复步骤(2)移取零件；如为是，则托盘支撑板复位，并提示装料；

(5)检测是否装料完成；如为否，提示装料；如为是，进入步骤(2)。

10.按照权利要求9所述的一种自动上料装置的上料方法，其特征在于：卸载空托盘时，通过托盘升降机构将托盘上升至卸载位，电磁铁左移撞击空托盘，空托盘沿托盘滑道滑落；卸载位中，空托盘高于滑块的最下端，而第二层有零件的托盘低于滑块的最下端。