[发明专利]一种自动上料装置及其上料方法

说明书

本发明涉及一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆，电动推杆带动托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移；零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、设置有电磁铁的沿电动滑轨滑动的滑块；使用时，托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨正下方；托盘放置在托盘支撑板上。还涉及该装置的上料方法。属于搬运器械领域。具有通用性好，操作简单，工作平稳，节省人力等优点。

技术领域

本发明涉及搬运器械领域，尤其涉及一种主要用于搬运金属零件的自动上料装置及其上料方法。

背景技术

在国内外的生产和研究中，自动上料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置，从横向(侧面)上料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵。RF20SD-OR11的结构曲柄输出轴，通过花键轴伸缩，球节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等动作来完成上料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置。国内有的送料机构通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜料道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧、料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。现阶段，工厂为配合自动检测机的检测上料，需安排3至5个人上料。主要存在以下问题：上料速度慢、易漏上料、耗费过多人力、工人易疲劳。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种造价较低、可以适应多种重量及多种形态的金属零件的自动上料装置；还提供稳定高效的使用所述的自动上料装置的上料方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；

托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆；托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移，电动推杆带动托盘支撑板平移；使用时，托盘放置在托盘支撑板上；

零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块；滑块上设置有用于吸取托盘支撑板上托盘的零件吸合面朝下的电磁铁；托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨下方；目标上料位置低于滑块的最下端；控制系统控制电动滑轨、电动推杆、电磁铁。

采用这种结构后，结构简单，造价较低，使用电磁铁移取零件能适应多种重量及多种形态的金属零件；并且该装置上料动作简单平稳因此不容易造成失误，同时上料效率高，所需人力也比较少。

作为一种优选，托盘升降机构还包括位于电动滑轨下方的托盘滑道；电动滑轨沿左右方向设置；其中托盘滑道、目标上料位置分别位于托盘支撑板的左右两侧；托盘滑道从靠近托盘支撑板的一端朝其相对的一端倾斜向下，托盘滑道低于滑块的最下端。采用这种结构后，可直接通过滑块撞击第一层空托盘来使空托盘沿托盘滑道滑落进而完成卸载空托盘，使结构简单紧凑、操作简单。

作为一种优选，托盘为方形，托盘上设置有向下凹陷的用于限定零件位置的放置位；放置位沿托盘的长度方向设置有至少一排放置位；电磁铁吸取零件时，电磁铁的吸合面正对一排放置位。采用这种结构后，定位准确，有利于保证上料动作有序，且减少意外，节省所需的人力。

作为一种优选，托盘升降机构支架设置有导向孔；导向组件包括穿在导向孔中上下平移的导向柱，导向柱与托盘支撑板固定连接。采用这种结构后，结构简单且有效限定了托盘支撑板的运动方向为沿竖直方向平移。