[发明专利]一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构

权利要求书

1.一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，包括双工位旋转组装机构和压料上下料机构；所述双工位旋转组装机构位于压料上下料机构下方，并通过旋转工位方式给压料上下料机构供料；

所述双工位旋转组装机构包括用于装载叶片的组装部、以及用于辅助组装的旋转部；所述组装部安装在旋转部上，由旋转部驱动其转动；所述旋转部包括旋转固定台架、减速电机、同步带轮组、旋转传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一旋转轴、旋转轴承、斜拼板、旋转座、以及厚板架；所述旋转固定台架位于叶片冲裁工位后方，与地面固定连接；所述斜拼板底部安装在旋转固定台架上，顶部斜向上延伸；所述减速电机安装在旋转固定台架上，位于斜拼板的一侧；所述旋转传动轴通过安装座和轴承组件水平设置在旋转固定台架上，其一端通过同步带轮组与减速电机的输出端传动连接，另一端穿入斜拼板后与第一伞齿轮连接；所述旋转轴承采用双列滚子轴承结构，并固定安装在斜拼板顶部；所述旋转座安装在旋转轴承上，并可转动；所述第一旋转轴的一端与旋转座固定连接，另一端斜向下延伸，且其轴线与旋转传动轴垂直；所述第二伞齿轮安装在第一旋转轴的斜向下延伸的一端上，并与第一伞齿轮啮合传动，实现减速电机通过旋转传动轴和第一旋转轴驱动旋转座转动；所述厚板架安装在旋转座上，由旋转座驱动其转动实现工位换转；

所述压料上下料机构包括焊接机架、旋压安装板、定心装置、以及旋压装置；所述焊接机架固定在双工位旋转组装机构后方，与地面固定连接；所述旋压安装板倾斜固定在焊接机架上，位于双工位旋转组装机构上方，其上设有两个分别用于安装定心装置和旋压装置的开口；所述定心装置和旋压装置分别安装在旋压安装板上，对组装后的上下端盖进行定位及旋压操作；

所述定心装置包括定心气缸、定心气缸座、定心摆杆、以及定心压头；所述定心摆杆的一端与定心压头固定连接，另一端与旋压安装板内侧铰接；所述定心气缸通过定心气缸座安装在旋压安装板上，其输出端穿过开口后与定心摆杆连接，驱动定心摆杆带着定心压头压住叶轮端部并锁紧；

所述旋压装置包括滑台气缸、开闭夹紧气缸、以及压轮；所述滑台气缸通过气缸座安装在旋压安装板上，所述开闭夹紧气缸安装在滑台气缸上，由滑台气缸驱动其上下运动；所述压轮安装在开闭夹紧气缸的前后输出端上，由开闭夹紧气缸驱动其向内夹紧。

2.根据权利要求1所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述厚板架采用倒凹形结构设计，其凹陷中部与旋转座固定连接，其两端分别与组装部连接，且其两端与中部呈一倾斜角，实现厚板架两端在旋转到组装工位时，其外侧面垂直于叶片送料方向。

3.根据权利要求1所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述组装部采用两组设计，对称安装在厚板架上，包括第二伺服电机、第一联轴器、第一直线轴承、第一转动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、法兰轴承、第二转动轴、带座法兰、以及第二旋转轴；所述第二伺服电机朝下安装在厚板架的端部，其输出端通过第一联轴器与第一转动轴的一端连接；所述第一转动轴通过第一直线轴承与厚板架可转动连接，其另一端与第三伞齿轮连接；所述第二转动轴通过法兰轴承固定在厚板架的端部，其轴线与第一转动轴垂直；所述第四伞齿轮安装在第二转动轴的一端上，并与第三伞齿轮啮合传动；所述带座法兰安装在第二转动轴的另一端上，并与第二旋转轴固定连接；所述第二旋转轴上套入待组装的上下端盖。

4.根据权利要求3所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述组装部还包括用于辅助组装叶片的旋转支承轴、旋转环、以及限位环；所述旋转支承轴的一端固定在厚板架端部，另一端水平向外延伸，其轴线与第二旋转轴平行；所述旋转支承轴设为至少四根，分布在第二旋转轴周围；所述限位环的外圈侧面设有旋转环限位槽；所述旋转环安装在旋转支承轴的水平向外延伸的一端上，所述限位环与第二旋转轴同轴安装，并使所有旋转环卡入旋转环限位槽内与限位环滚动连接，实现限位环的固定、定位及转动。

5.根据权利要求4所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述组装部还包括用于提高旋转支承轴连接强度的限位片，所述限位片设置在相邻旋转支承轴之间，其一端与一侧的旋转支承轴固定，另一端与另一侧的旋转支承轴固定。