[发明专利]一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构

说明书

本发明公开了一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，包括双工位旋转组装机构和压料上下料机构；所述双工位旋转组装机构包括组装部和旋转部；所述旋转部包括旋转固定台架、减速电机、同步带轮组、旋转传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一旋转轴、旋转轴承、斜拼板、旋转座和厚板架；所述组装部包括第二伺服电机、第一联轴器、第一直线轴承、第一转动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、法兰轴承、第二转动轴、带座法兰和第二旋转轴；所述压料上下料机构包括焊接机架、旋压安装板、定心装置和旋压装置；所述定心装置包括定心气缸、定心气缸座、定心摆杆和定心压头；所述旋压装置包括滑台气缸、开闭夹紧气缸和压轮。

技术领域

本发明涉及工业自动生产线领域，尤其涉及一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构。

背景技术

目前，叶轮是风机的主要工作部件，对风机的稳定性和寿命有着决定性作用，其主要有上端盖、轴芯、叶片和下端盖组成，叶片沿上端盖圆周分布，轴芯和上端盖铆压连接，叶片的下端与下端盖连接。现有的技术中，风机叶轮的组装为先人工上料冲压叶片到上端盖，再人工上料轴头和冲压好叶片的上端盖压料，最后人工再组装下端盖压料，全人工操作，人力成本高，产品加工效率低，产品加工一致性差。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，包括双工位旋转组装机构和压料上下料机构。所述双工位旋转组装机构位于压料上下料机构下方，并通过旋转工位方式给压料上下料机构供料。

所述双工位旋转组装机构包括用于装载叶片的组装部、以及用于辅助组装的旋转部。所述组装部安装在旋转部上，由旋转部驱动其转动。所述旋转部包括旋转固定台架、减速电机、同步带轮组、旋转传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一旋转轴、旋转轴承、斜拼板、旋转座、以及厚板架。所述旋转固定台架位于叶片冲裁工位后方，与地面固定连接。所述斜拼板底部安装在旋转固定台架上，顶部斜向上延伸。所述减速电机安装在旋转固定台架上，位于斜拼板的一侧。所述旋转传动轴通过安装座和轴承组件水平设置在旋转固定台架上，其一端通过同步带轮组与减速电机的输出端传动连接，另一端穿入斜拼板后与第一伞齿轮连接。所述旋转轴承采用双列滚子轴承结构，并固定安装在斜拼板顶部。所述旋转座安装在旋转轴承上，并可转动。所述第一旋转轴的一端与旋转座固定连接，另一端斜向下延伸，且其轴线与旋转传动轴垂直。所述第二伞齿轮安装在第一旋转轴的另一端上，并与第一伞齿轮啮合传动，实现减速电机通过旋转传动轴和第一旋转轴驱动旋转座转动。所述厚板架安装在旋转座上，由旋转座驱动其转动实现工位换转。

作为本发明的优选方案，为了提高双工位旋转组装机构的组装及送料效率，本发明所述厚板架采用倒凹形结构设计，其凹陷中部与旋转座固定连接，其两端分别与组装部连接，且其两端与中部呈一倾斜角，实现厚板架两端在旋转到组装工位时，其外侧面垂直于叶片送料方向。

具体的，所述组装部采用两组设计，对称安装在厚板架上，包括第二伺服电机、第一联轴器、第一直线轴承、第一转动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、法兰轴承、第二转动轴、带座法兰、以及第二旋转轴。所述第二伺服电机朝下安装在厚板架的端部，其输出端通过第一联轴器与第一转动轴的一端连接。所述第一转动轴通过第一直线轴承与厚板架可转动连接，其另一端与第三伞齿轮连接。所述第二转动轴通过法兰轴承固定在厚板架的端部，其轴线与第一转动轴垂直。所述第四伞齿轮安装在第二转动轴的一端上，并与第三伞齿轮啮合传动。所述带座法兰安装在第二转动轴的另一端上，并与第二旋转轴固定连接。所述第二旋转轴上套入待组装的上下端盖。