[发明专利]速度检测装置和速度检测方法

权利要求书

1.一种速度检测装置，具备：

磁通产生部，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以规定的频率变化；

应力检测部，其检测应力，输出与所述应力相应的电信号；

应力传递构件，其将根据因涡电流产生的磁通而在所述磁通产生部产生的洛伦兹力传递到所述应力检测部，所述涡电流是根据所述相对移动体的移动速度或旋转速度在所述相对移动体上产生的；

特定频带提取部，其提取所述电信号中包含的为所述规定的频率的2倍的频率成分；以及

速度估计部，其基于由所述特定频带提取部提取出的频率成分来估计所述相对移动体的移动速度或旋转速度，

所述磁通产生部将所述规定的频率设定为同与根据所述相对移动体的加减速作用于所述应力检测部的惯性力有关的频带不同的频率。

2.根据权利要求1所述的速度检测装置，其特征在于，

所述磁通产生部将所述规定的频率设定为与由所述应力检测部检测出的干扰噪声的频带不同的频率。

3.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述磁通产生部具有使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以所述规定的频率变化的励磁线圈。

4.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述磁通产生部具有：

永磁体，其以从所述相对移动体的所述一个主面分离的方式与该一个主面相向配置；以及

音圈，其使所述相对移动体的所述一个主面与所述永磁体之间的间隙以所述规定的频率变化。

5.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

还具备干扰噪声检测部，该干扰噪声检测部检测所述相对移动体的周围的干扰噪声，

所述磁通产生部将所述规定的频率设定为与所述干扰噪声的频带不同的频率。

6.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述应力传递构件是将所述洛伦兹力传递到所述应力检测部的刚体。

7.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述应力传递构件将与所述洛伦兹力相应的气压传递到所述应力检测部。

8.根据权利要求1或2所述的速度检测装置，其特征在于，

所述应力检测部是力传感器、应变传感器或者气压传感器。

9.一种速度检测方法，包括以下步骤：

利用以从相对移动体的一个主面分离的方式配置的磁通产生部，来使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以规定的频率变化；

利用应力检测部来检测应力，输出与所述应力相应的电信号；

将根据因涡电流产生的磁通而在所述磁通产生部产生的洛伦兹力传递到所述应力检测部，所述涡电流是根据所述相对移动体的移动速度或旋转速度在所述相对移动体上产生的；

提取所述电信号中包含的为所述规定的频率的2倍的频率成分；以及

基于提取出的所述频率成分来估计所述相对移动体的移动速度或旋转速度，

其中，将所述规定的频率设定为同与根据所述相对移动体的加减速作用于所述应力检测部的惯性力有关的频带不同的频率。