[发明专利]速度检测装置和速度检测方法有效
申请号: | 201910458617.0 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110542765B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | M·弗兰克尔;A·特伊苏;约翰·W·科拉尔;塚田裕介;中村和人 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | G01P3/49 | 分类号: | G01P3/49;G01P3/50 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 速度 检测 装置 方法 | ||
本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备:磁通产生部(2),其以从相对移动体(7)的一个主面分离的方式配置,使通过相对移动体的一个主面的磁通以规定的频率变化;应力检测部(3),其检测应力,输出与应力相应的电信号;应力传递构件(4),其将根据因涡电流产生的磁通而在磁通产生部产生的洛伦兹力传递到应力检测部,所述涡电流是根据相对移动体的移动速度或旋转速度在相对移动体上产生的;特定频带提取部(5),其提取电信号中包含的与洛伦兹力有关的频率成分;以及速度估计部(6),其基于由特定频带提取部提取出的频率成分来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种以非接触方式检测移动体的速度的速度检测装置和速度检测方法。
背景技术
已知一种以非接触方式检测车辆的行驶速度的车速传感器(参照专利文献1)。在专利文献1中,利用对设置于车辆的在行驶方向上移位的磁体与轨道之间作用的电磁力来探测车速的绝对速度。更具体地说,检测行驶方向上的电磁力和垂直方向上的电磁力,使将检测出的电磁力转换为行驶速度的运算式表格化来检测行驶速度。
车辆在行驶中不断振动,所检测的电磁力包含因车辆的振动产生的噪声成分。在专利文献1中没有公开减轻车辆的振动等噪声的影响的方法,因此,在专利文献1的方法中可能无法高精度检测车辆的行驶速度。
发明内容
根据本实施方式,提供一种速度检测装置,其具备:
磁通产生部,其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置,使通过所述相对移动体的所述一个主面的磁通以规定的频率变化;
应力检测部,其检测应力,输出与所述应力相应的电信号;
应力传递构件,其将根据因涡电流产生磁通而在所述磁通产生部产生的洛伦兹力传递到所述应力检测部,该涡电流是根据所述相对移动体的移动速度或旋转速度而在所述相对移动体上产生的;
特定频带提取部,其提取所述电信号中包含的与所述洛伦兹力有关的频率成分;以及
速度估计部,其基于由所述特定频带提取部提取出的频率成分来估计所述相对移动体的移动速度或旋转速度。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的速度检测装置的概要结构的图。
图2是说明在磁通产生部产生的洛伦兹力的图。
图3的(a)是示出磁通产生部的励磁线圈中流动的电流的波形的图,(b)是表示在磁通产生部生成的洛伦兹力的波形图。
图4是第一变形例的速度检测装置的块图。
图5A是示出在磁轭上卷绕励磁线圈所得到的磁通产生部的一例的图。
图5B是示出在磁轭上卷绕励磁线圈所得到的磁通产生部的其它例的图。
图5C是示出在磁轭上卷绕励磁线圈所得到的磁通产生部的其它例的图。
图6是示出本发明的第二实施方式的速度检测装置的概要结构的图。
图7A是示出本发明的第三实施方式的速度检测装置的概要结构的图。
图7B是示出图7A的第一变形例的概要结构的图。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本公开的第一实施方式。此外,此外,在本案说明书中附加的附图中,为了便于图示和理解,将比例尺和纵横的尺寸比等相对于实物的比例尺和纵横的尺寸比等适当地进行了变更和放大。
并且,关于本说明书中使用的用于指定形状、几何条件以及它们的程度的用语例如“平行”、“正交”、“相同”等用语和长度、角度的值等,不拘束于严格的意义,解释为包含能够期待获得同样功能的程度的范围。
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