[发明专利]一种适用于切筋成型系统的移料装置

权利要求书

1.一种适用于切筋成型系统的移料装置，包括主架(1)、电机(2)、操作台(6)、竖直传动机构和水平传动机构，其特征在于，

所述电机(2)固定安装在所述主架(1)上，所述电机(2)的输出轴通过联轴器与传动轴(3)的一端传动连接，所述传动轴(3)的另一端通过轴套与所述主架(1)上远离所述电机(2)的一侧内壁转动套接；

所述操作台(6)安装在所述主架(1)内侧；

所述竖直传动机构包括第一凸轮(4)、第一支杆(7)、浮动板(8)和第一弹簧(9)；所述第一凸轮(4)固定套接在所述传动轴(3)上；所述浮动板(8)通过所述第一弹簧(9)与所述操作台(6)连接；所述第一支杆(7)的一端与所述浮动板(8)一侧壁的对称中心固定连接，所述第一支杆(7)的另一端与所述第一凸轮(4)传动连接；

所述水平传动机构包括第二凸轮(5)、第二支杆(11)、第二弹簧(13)和拨爪(15)；所述第二凸轮(5)固定套接在所述传动轴(3)上；所述第二支杆(11)通过所述第二弹簧(13)与所述主架(1)的一侧内壁连接；所述第二支杆(11)的一端通过连接杆(14)与所述拨爪(15)固定连接，所述第二支杆(11)的另一端设置有横杆(1102)，所述横杆(1102)的一端与所述第二凸轮(5)传动连接；

所述第二支杆(11)沿所述第二弹簧(13)轴线方向滑动贯穿套接在所述操作台(6)内；

所述浮动板(8)包括第一壳体(801)和第二壳体(806)，所述第一壳体(801)上设置有凹槽(802)，所述第二壳体(806)上设置有安装孔(804)；所述第一壳体(801)和第二壳体(806)上均设置有开放部(803)；

所述凹槽(802)设置在拨爪(15)的正下方；

所述凹槽(802)位置与集成电路引线框架(16)上的定位孔(1601)位置对正，所述拨爪(15)上的定位针能够透过凹槽(802)，插在集成电路引线框架(16)的定位孔(1601)内。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述电机(2)通过电机架安装在所述主架(1)的一侧外壁上；所述电机(2)输出轴的一端活动贯穿所述主架(1)的侧壁，且所述电机(2)输出轴上套设有与所述主架(1)侧壁固定连接的轴承。

3.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述传动轴(3)水平设置。

4.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，若干组所述第一弹簧(9)对称设置，所述浮动板(8)与所述操作台(6)平行。

5.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一凸轮(4)沿其轴向的侧面包括第一曲面(401)、第二曲面(402)和第三曲面(403)。

6.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一支杆(7)与所述操作台(6)相互垂直，所述第一支杆(7)活动贯穿套接在所述操作台(6)内。

7.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第二凸轮(5)沿其轴向的一端包括第一平面(501)、第四曲面(502)和第二平面(503)。

8.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，若干组所述第二弹簧(13)对称设置，所述第二支杆(11)与所述操作台(6)相互垂直；

所述操作台(6)上设置有第一滑槽(601)，所述第一滑槽(601)的两侧均设置有第二滑槽(602)，所述第二支杆(11)的两侧均设置有滑块(1101)，所述滑块(1101)滑动卡接在所述第二滑槽(602)内。

9.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述竖直传动机构还包括第一导向杆(10)，所述第一导向杆(10)均与所述操作台(6)垂直，且所述第一导向杆(10)的一端与所述浮动板(8)的底部固定连接，所述第一导向杆(10)的另一端沿其轴向滑动套接在所述操作台(6)内；

所述水平传动机构还包括多组第二导向杆(12)，所述第二导向杆(12)均与所述操作台(6)平行，且所述第二导向杆(12)的一端与所述第二支杆(11)的一侧固定连接，所述第二导向杆(12)的另一端与沿其轴向滑动套接在所述主架(1)的侧壁内。