[发明专利]全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质

说明书

本发明公开了一种全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质。其中，该方法包括：获取并记录全向跑步机上用户的重量以及每个时刻的运动参数；若检测到用户的运动参数的方向发生转变，则读取用户在运动参数方向转变时刻的前一时刻的原始运动参数和后一时刻的转变运动参数；根据原始速度、转变运动参数以及用户的重量，确定用户的运动变化量；根据运动变化量对全向跑步机的传动机构的运动状态进行调整，以对运动变化量进行补偿。本发明实施例的技术方案增加考虑了用户重量对全向跑步机运动状态的影响，优化了用户在全向跑步机上运动时的平衡问题，进一步提高了全向跑步机平衡控制的准确性，强化了全向跑步机避免用户跌倒的效果。

技术领域

本发明实施例涉及全向跑步机领域，尤其涉及一种全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质。

背景技术

全向跑步机是目前比较热门的虚拟现实体验设备，例如：美国Virtuix公司出品了Virtuix Omni VR游戏操控设备，以及中国推出的KAT WALK虚拟现实跑步机。为了避免用户在体验过程中摔倒等意外发生，用户都需要固定支架支撑或悬挂，与正常行走差异较大。

为了不对全向跑步机的用户做固定或悬挂，现有技术利用速度的方向和大小调整全向跑步机的传功齿轮的运转，使用户处于全向跑步机的中心位置。

现有技术仅仅是依靠用户的速度变化情况来对全向跑步机的运行状态进行调整，局限性较大，特别的，当不同用户之间具有明显的个体差异性时，现有的调整方式准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质，以实现在全向跑步机运动时，实时进行准确的平衡控制，避免用户跌倒。

第一方面，本发明实施例提供了一种全向跑步机的平衡控制方法，包括：

获取并记录全向跑步机上用户的重量以及每个时刻的运动参数；

若检测到用户的运动参数的方向发生转变，则读取用户在运动参数方向转变时刻的前一时刻的原始运动参数和后一时刻的转变运动参数；

根据原始运动参数、转变运动参数以及用户的重量，确定用户的运动变化量；

根据运动变化量对全向跑步机的传动机构的运动状态进行调整，以对运动变化量进行补偿。

第二方面，本发明实施例还提供了一种全向跑步机的平衡控制装置，包括：

参数记录模块，用于获取并记录全向跑步机上用户的重量以及每个时刻的运动参数；

参数读取模块，用于若检测到用户的运动参数的方向发生转变，则读取用户在运动参数方向转变时刻的前一时刻的原始运动参数和后一时刻的转变运动参数；

变化量确定模块，用于根据原始运动参数、转变运动参数以及用户的重量，确定用户的运动变化量；

状态调整模块，用于根据运动变化量对全向跑步机的传动机构的运动状态进行调整，以对运动变化量进行补偿。

第三方面，本发明实施例还提供了一种全向跑步机，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的全向跑步机的平衡控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的全向跑步机的平衡控制方法。