[发明专利]位置偏移的修正方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种位置偏移的修正方法，其特征在于，应用于物质检测设备，所述方法包括：

若所述物质检测设备与待测物质之间的相对位置发生改变，获取所述待测物质的位移信息；所述位移信息包括：横向变化量，纵向变化量和角度变化量；

根据检测位置对应的第一坐标组和所述位移信息，确定所述检测位置对应的第二坐标组，所述检测位置为在所述待测物质上预设的检测轨迹，或预设数量个检测点；

根据所述第二坐标组，更新所述物质检测设备中与所述检测位置对应的转动参数组；

根据更新后的所述转动参数组对所述待测物质进行检测；

所述根据检测位置对应的第一坐标组和所述位移信息，确定所述检测位置对应的第二坐标组包括：

根据第一坐标、所述横向变化量、所述纵向变化量和所述角度变化量，按照预设的第一转换关系确定第二坐标，所述第一坐标为所述第一坐标组中的任一坐标，所述第二坐标为所述第二坐标组中与第一坐标对应的坐标；

重复执行所述根据第一坐标、所述横向变化量、所述纵向变化量和所述角度变化量，按照预设的第一转换关系确定第二坐标的步骤，直至所述第二坐标组中的每一坐标被确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二坐标组，更新所述物质检测设备中与所述检测位置对应的转动参数组包括：

根据目标坐标和预设的第二转换关系更新目标转动参数，所述目标坐标为所述第二坐标组中的任一坐标，所述目标转动参数为所述转动参数组中与所述目标坐标对应的转动参数；

重复执行所述根据目标坐标和预设的第二转换关系更新目标转动参数的步骤，直至所述转动参数组中全部的转动参数或部分的转动参数被更新。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数组中的转动参数按照预设的检测顺序排列，所述根据更新后的所述转动参数组对所述待测物质进行检测包括：

将更新后的所述转动参数组中的当前转动参数，和在所述当前转动参数之后的至少一个转动参数作为待检测转动参数组，所述当前转动参数为当前时刻的检测位置对应的转动参数；

依次按照所述待检测转动参数组中的每个转动参数对所述待测物质进行检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若更新后的所述转动参数组中存在至少一个转动参数大于预设的角度阈值，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述待测物质超出所述物质检测设备的检测范围。

5.一种位置偏移的修正装置，其特征在于，应用于物质检测设备，所述装置包括：

获取模块，用于若所述物质检测设备与待测物质之间的相对位置发生改变，获取所述待测物质的位移信息；所述位移信息包括：横向变化量，纵向变化量和角度变化量；

确定模块，用于根据检测位置对应的第一坐标组和所述位移信息，确定所述检测位置对应的第二坐标组，所述检测位置为在所述待测物质上预设的检测轨迹，或预设数量个检测点；

更新模块，用于根据所述第二坐标组，更新所述物质检测设备中与所述检测位置对应的转动参数组；

检测模块，用于根据更新后的所述转动参数组对所述待测物质进行检测；

所述确定模块用于：

根据第一坐标、所述横向变化量、所述纵向变化量和所述角度变化量，按照预设的第一转换关系确定第二坐标，所述第一坐标为所述第一坐标组中的任一坐标，所述第二坐标为所述第二坐标组中与第一坐标对应的坐标；

重复执行所述根据第一坐标、所述横向变化量、所述纵向变化量和所述角度变化量，按照预设的第一转换关系确定第二坐标的步骤，直至所述第二坐标组中的每一坐标被确定。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块用于：

根据目标坐标和预设的第二转换关系更新目标转动参数，所述目标坐标为所述第二坐标组中的任一坐标，所述目标转动参数为所述转动参数组中与所述目标坐标对应的转动参数；

重复执行所述根据目标坐标和预设的第二转换关系更新目标转动参数的步骤，直至所述转动参数组中全部的转动参数或部分的转动参数被更新。