[发明专利]一种安全出行路线规划、管理方法及装置

权利要求书

1.一种安全出行路线规划、管理方法，包括：

确定出行起、终点，并根据所述起、终点确定各个路线节点；

根据所述各个路线节点确定出行路线；

根据所述起、终点确定各个路线节点包括：

根据所述起点确定第一级路线节点，根据所述终点确定末级路线节点；

从所述第一级路线节点始，根据上一级路线节点确定各个下一级备选节点；根据各个下一级备选节点的移动消耗值从所述下一级备选节点中确定下一级路线节点，直至所述末级路线节点；

其中，所述移动消耗值包括危险因子值。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

对任一备选节点，根据该备选节点距离所述第一级路线节点的距离因子值、距离所述末级路线节点的距离因子值以及该备选节点的危险因子值确定该备选节点的移动消耗值。

3.如权利要求2所述的方法，对任一备选节点，将该备选节点距离所述第一级路线节点的距离因子值、距离所述末级路线节点的距离因子值以及该备选节点的危险因子值的和作为该备选节点的移动消耗值。

4.如权利要求2或3所述的方法，对任一第n级备选节点，确定该第n级备选节点距离所述第一级路线节点的距离因子值g(n)包括：

其中g(n)′＝L(path_n-1)+D(P_n-1,P_n)；

h(n)′＝|X_n-X_E|+|Y_n-Y_E|；

L(path_n-1)为所述第一级路线节点到第n-1级路线节点确的路径长度；

D(P_n-1，P_n)为该第n级备选节点与第n-1级路线节点的路网距离；

X_n、Y_n为该第n级备选节点的坐标，X_E、Y_E为所述末级路线节点的坐标；

和/或，

对任一第n级备选节点，确定该第n级备选节点距离所述末级路线节点的距离因子值h(n)包括：

其中g(n)′＝L(path_n-1)+D(P_n-1,P_n)；

h(n)′＝|X_n-X_E|+|Y_n-Y_E|；

L(path_n-1)为所述第一级路线节点到第n-1级路线节点确的路径长度；

D(P_n-1，P_n)为该第n级备选节点与第n-1级路线节点的路网距离；

X_n、Y_n为该第n级备选节点的坐标，X_E、Y_E为所述末级路线节点的坐标；

和/或，

对任一第n级备选节点，确定该第n级备选节点的危险因子值d(n)包括：

其中，αi为该第n级备选节点的第i个危险特征的权值；

bi为该第n级备选节点的第i个危险特征的特征值。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：

出行保护条件触发后，当达到目标时间和/或目标对象到达目标地点和/或目标区域时，执行第一级确认操作；

若执行上一级确认操作后未达到预定执行结果则执行下一级确认操作；

若执行末级确认操作后未达到预定执行结果，则执行预定的安全操作。

6.如权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

对任一级确认操作，若执行该级确认操作后未达到预定执行结果，则将目标对象的危险等级确定为该级确认操作对应的级别；

或，

对任一级确认操作，在执行该级确认操作后，执行下一级确认操作前，将目标对象的危险等级确定为该级确认操作对应的级别。