[发明专利]道闸控制的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种道闸控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；

根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起；

所述方法还包括：检测第一电流信号是否消失；第一电流信号消失表示已经允许通过道闸的车辆已经离开前置线圈上方，并且还没有后续车辆要跟着通过道闸；若消失，则根据停止发送抬杆信号；若车辆通过前置线圈后，后续车辆已经跨入前置线圈，则第一电流不会消失，会继续发送持续的抬杆信号；

车辆通过前置线圈后，会到达后置线圈位置上方，后置线圈产生第二电流信号；

道闸控制器检测第二电流信号是否消失，所述第二电流信号为车辆通过后置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述后置线圈为车辆通过道闸时后通过的线圈；其中，后置线圈用于控制道闸杆降落；

若车辆安全通过道闸后，第二电流信号消失，则发送降杆信号，以控制道闸杆降落；若道闸杆在执行降落的过程中，若道闸控制器再次发送抬杆信号，则道闸杆会从当前降落的位置重新抬起。

2.一种道闸控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器判断是否产生第一电流信号，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；

若产生第一电流信号，则根据所述第一电流信号发送抬杆命令给道闸控制器，以使道闸控制器根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，并控制道闸杆持续抬起，检测第一电流信号是否消失，第一电流信号消失表示已经允许通过道闸的车辆已经离开前置线圈上方，并且还没有后续车辆要跟着通过道闸，若消失，则根据停止发送抬杆信号，若车辆通过前置线圈后，后续车辆已经跨入前置线圈，则第一电流不会消失，会继续发送持续的抬杆信号，车辆通过前置线圈后，会到达后置线圈位置上方，后置线圈产生第二电流信号，道闸控制器检测第二电流信号是否消失，所述第二电流信号为车辆通过后置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述后置线圈为车辆通过道闸时后通过的线圈，其中，后置线圈用于控制道闸杆降落，若车辆安全通过道闸后，第二电流信号消失，则发送降杆信号，以控制道闸杆降落；若道闸杆在执行降落的过程中，若道闸控制器再次发送抬杆信号，则道闸杆会从当前降落的位置重新抬起。

3.根据权利要求2所述的道闸控制的方法，其特征在于，所述服务器判断是否产生第一电流信号包括：

服务器接收摄像机发送的车辆图片，所述车辆图片为车辆通过前置线圈的图像数据；

服务器根据所述车辆图片确定是否产生第一电流信号。

4.一种道闸控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；

第一发送单元，用于根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起；

所述装置还包括：

第一检测单元，用于检测第一电流信号是否消失；第一电流信号消失表示已经允许通过道闸的车辆已经离开前置线圈上方，并且还没有后续车辆要跟着通过道闸；

停止发送单元，用于若消失，则根据停止发送抬杆信号；

若车辆通过前置线圈后，后续车辆已经跨入前置线圈，则第一电流不会消失，会继续发送持续的抬杆信号；

车辆通过前置线圈后，会到达后置线圈位置上方，后置线圈产生第二电流信号；第二检测单元，用于道闸控制器检测第二电流信号是否消失，所述第二电流信号为车辆通过后置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述后置线圈为车辆通过道闸时后通过的线圈；其中，后置线圈用于控制道闸杆降落；

第二发送单元，用于若车辆安全通过道闸后，第二电流信号消失，则发送降杆信号，以控制道闸杆降落；若道闸杆在执行降落的过程中，若道闸控制器再次发送抬杆信号，则道闸杆会从当前降落的位置重新抬起。