[发明专利]道闸控制的方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种道闸控制的方法、装置及系统。该申请的方法包括道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。本申请解决相关的道闸工作方式导致车辆被砸或被拦住的问题。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种道闸控制的方法、装置及系统。

背景技术

为了对更好的管理车辆的出入，目前在公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口广泛的使用道闸进行车辆出入管理。通常设置道闸的工作原理为：对于每个允许通过的车辆，服务器发送一个抬杆信号；然后当车辆完全通过道闸后，道闸杆接收落杆信号落下。在实际情况中，会遇到的情况为：当道闸杆在根据抬杆信号为在前车辆抬起的过程中，同时接收到了为在后车辆抬杆的抬杆信号，这时候道闸杆会重复执行抬杆动作，而当在前车辆安全通过道闸杆后，道闸杆会接收到落杆信号，这时候道闸杆会执行降落，而此时就有可能出现在后车辆被砸到或被拦住的情况，因为在后车辆的抬杆命令已经发出并执行了，无法使正在执行落杆命令的道闸杆再次为在后抬起，从而导致在后车辆被砸或被拦住。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种道闸控制的方法、装置及系统，以解决相关的道闸工作方式导致车辆被砸或被拦住的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种道闸控制的方法。

根据本申请的道闸控制的方法包括：

道闸控制器接收服务器发送的抬杆命令，所述抬杆命令是服务器根据第一电流信号发送的抬杆命令，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；

根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，以控制道闸杆持续抬起。

进一步的，所述方法还包括：

检测第一电流信号是否消失；

若消失，则根据停止发送抬杆信号。

进一步的，所述方法还包括：

检测第二电流信号是否消失，所述第二电流信号为车辆通过后置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述后置线圈为车辆通过道闸时后通过的线圈；

若第二电流信号消失，则发送降杆信号，以控制道闸杆降落。

为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了又一种道闸控制的方法。

根据本申请的道闸控制的方法包括：

服务器判断是否产生第一电流信号，所述第一电流信号为车辆通过前置线圈引起磁场变化产生的电磁感应电流信号，所述前置线圈为车辆通过道闸时先通过的线圈；

若产生第一电流信号，则根据所述第一电流信号发送抬杆命令给道闸控制器，以使道闸控制器根据所述抬杆命令发送持续的抬杆信号，并控制道闸杆持续抬起。

进一步的，所述服务器判断是否产生第一电流信号包括：

服务器接收摄像机发送的车辆图片，所述车辆图片为车辆通过前置线圈的图像数据；

服务器根据所述车辆图片确定是否产生第一电流信号。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种道闸控制的装置。

根据本申请的道闸控制的装置包括：