[发明专利]一种用于工业机器人的移动式轨道

权利要求书

1.一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座(1)，其特征在于，每个所述底座(1)内均对称设有两个空槽，所述底座(1)内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆(2)，所述蜗杆(2)的一端贯穿底座(1)并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环(3)，所述限位环(3)上转动连接有涡轮(4)，所述涡轮(4)和蜗杆(2)啮合连接，所述涡轮(4)的中心处螺纹连接有贯穿底座(1)的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端固定连接有底板(6)，每个所述底座(1)远离底板(6)的一侧壁上均对称固定连接有两个导轨(7)，两个所述导轨(7)远离底座(1)的一端上均固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)上设有工业机器人安装基座机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述工业机器人安装基座机构包括安装板(10)，所述安装板(10)滑动连接在顶板(9)的上端面上，所述安装板(10)的两端对称设有限位装置，所述安装板(10)的上端面上对称设有四个固定板(12)，四个所述固定板(12)内均设有螺纹孔，所述安装板(10)上设有机器人驱动装置，所述安装板(10)的一侧壁上安装有拖链(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述限位装置包括连接板(17)，所述连接板(17)固定连接在安装板(10)一端的底侧壁上，所述连接板(17)紧贴顶板(9)设置，所述连接板(17)远离安装板(10)的一端通过转轴转动连接有转轮(18)，所述转轮(18)滚动连接在顶板(9)的底侧壁上，所述顶板(9)的底侧壁上设有与转轮(18)相匹配的曲面槽。

4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述机器人驱动装置包括步进电机(13)，所述步进电机(13)固定连接在安装板(10)的上端面上，所述步进电机(13)靠近顶板(9)设置，所述步进电机(13)的输出端贯穿安装板(10)且固定连接有齿轮(16)，所述靠近步进电机(13)设置的顶板(9)的一侧壁上固定连接有齿条(15)，所述齿条(15)和齿轮(16)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，两个所述导轨(7)之间焊接有多个等间距设置的连接板(8)，每个所述连接板(8)均正对底座(1)设置，每个所述连接板(8)的底端均和底座(1)焊接在一起，所述拖链(14)的底端滑动连接在连接板(8)远离底座(1)的一侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述底板(6)的底侧壁上设有多个齿状凸起。

7.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述安装板(10)的两端内对称设有两个磁条(19)，两个所述磁条(19)均正对顶板(9)设置，所述顶板(9)为永磁材料制成，所述顶板(9)和磁条(19)之间相互排斥。

8.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述顶板(9)的两端上对称固定连接有两个限位块(11)。