[发明专利]一种用于工业机器人的移动式轨道

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座，每个所述底座内均对称设有两个空槽，所述底座内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿底座并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环，所述限位环上转动连接有涡轮。本发明仅需拧动正六边形螺母，带动蜗杆转动，驱使两个涡轮同时转动，通过底板底侧壁上设置的齿状凸起增大底板与地面之间的摩擦阻力，阻碍底板转动，伴随着蜗轮的转动，螺纹杆沿竖直方向上下运动，对底座的高度进行调整，并且，底座两边高度能够始终保持一致，确保了底座与地面保持平行，保证了工业机器人在水平轨面上稳定工作。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的移动式轨道。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。凭借着工作的高效性，逐渐的取代了人工操作，在机械加工和工业生产等领域得到了广泛的应用。对于一些需要定向变动位置的工作情况，工业机器人需要搭配移动式轨道使用。

现有的用于工业机器人的移动式轨道，在有些工作情况下，需要对轨道的高度进行调整，但是现有的移动式轨道，通常是由工作人员一个个拧动轨道两侧用于支持底板的螺纹杆，来对轨道的高度进行调整，因为高度调整精度难以精确控制，因此，很容易出现因两边螺纹杆高度不一致，而出现轨道与地面不平行、轨面倾斜的情况，在轨面倾斜的情况下，工业机器人无法在轨道上稳定工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的用于工业机器人的移动式轨道，在有些工作情况下，需要对轨道的高度进行调整，但是现有的移动式轨道，通常是由工作人员一个个拧动轨道两侧用于支持底板的螺纹杆，来对轨道的高度进行调整，因为高度调整精度难以精确控制，因此，很容易出现因两边螺纹杆高度不一致，而出现轨道与地面不平行、轨面倾斜的情况，在轨面倾斜的情况下，工业机器人无法在轨道上稳定工作。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座，每个所述底座内均对称设有两个空槽，所述底座内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿底座并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环，所述限位环上转动连接有涡轮，所述涡轮和蜗杆啮合连接，所述涡轮的中心处螺纹连接有贯穿底座的螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有底板，每个所述底座远离底板的一侧壁上均对称固定连接有两个导轨，两个所述导轨远离底座的一端上均固定连接有顶板，所述顶板上设有工业机器人安装基座机构。

优选的，所述工业机器人安装基座机构包括安装板，所述安装板滑动连接在顶板的上端面上，所述安装板的两端对称设有限位装置，所述安装板的上端面上对称设有四个固定板，四个所述固定板内均设有螺纹孔，所述安装板上设有机器人驱动装置，所述安装板的一侧壁上安装有拖链。

优选的，所述限位装置包括连接板，所述连接板固定连接在安装板一端的底侧壁上，所述连接板紧贴顶板设置，所述连接板远离安装板的一端通过转轴转动连接有转轮，所述转轮滚动连接在顶板的底侧壁上，所述顶板的底侧壁上设有与转轮相匹配的曲面槽。

优选的，所述机器人驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定连接在安装板的上端面上，所述步进电机靠近顶板设置，所述步进电机的输出端贯穿安装板且固定连接有齿轮，所述靠近步进电机设置的顶板的一侧壁上固定连接有齿条，所述齿条和齿轮啮合连接。

优选的，两个所述导轨之间焊接有多个等间距设置的连接板，每个所述连接板均正对底座设置，每个所述连接板的底端均和底座焊接在一起，所述拖链的底端滑动连接在连接板远离底座的一侧壁上。

优选的，所述底板的底侧壁上设有多个齿状凸起。