[发明专利]智能服务机器人在审
| 申请号： | 201910459776.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110164439A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 姚英泽 | 申请（专利权）人： | 姚英泽 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/26;H04N7/18;G08C17/02;G08B21/20;G08B21/18;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301901 天津市蓟县渔阳镇*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能服务机器人 控制模块 机身 协同 人脸识别功能 视觉识别模块 语音识别模块 车轮底盘 工作指令 检测模块 灵活移动 人本发明 人工服务 生活场景 无线模块 语音对话 远程协助 智能服务 机械臂 智能化 搬运 大脑 发送 应用 配合 合作 | ||
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：机身(1)、机械臂(2)和底轮运动模块(3)；
所述机身(1)上部设置有触摸显示屏(11)；所述机身(1)内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块(12)、检测模块(13)、无线通讯模块；所述AR远程协助模块与所述视觉识别模块(12)电连接；所述AR远程协助模块、所述语音识别模块、所述检测模块(13)、所述无线通讯模块和所述触摸显示屏(11)均与所述控制模块电连接；
所述机械臂(2)安装于所述机身(1)对称两侧边；所述机械臂(2)与所述控制模块电连接；
所述底轮运动模块(3)安装于所述机身(1)底部；所述底轮运动模块(3)包括车轮(31)、跟随模块和清扫模块；所述跟随模块和所述清扫模块与所述控制模块电连接；所述车轮(31)通过车轮电机与所述控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述语音识别模块包括麦克风(141)和音箱(142)；所述麦克风(141)采集语音信息，并转换成字符串和文字，输出为文本格式；所述音箱(142)接收所述控制模块指令，播放语音信息。
3.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述视觉识别模块(12)包括摄像机，采集周围环境信息和人脸信息并进行路径规划和身份验证，将所述路径规划和所述身份验证结果发送至所述触摸显示屏(11)上进行显示。
4.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述检测模块(13)包括空气检测装置，测量空气干湿度和气体成分，判定有毒气体含量和空气质量等级。
5.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述触摸显示屏(11)包括指纹识别模块，所述指纹识别模块存储指纹信息，并进行指纹验证。
6.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机械臂(2)为可伸缩高精度机械臂，所述机械臂(2)具有6+1自由度，并通过正解与逆解算法到达运动位置。
7.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述清扫模块包括吸尘机，所述控制模块控制所述吸尘机；所述跟随模块包括UWB基站。
8.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机器人具有半自动模式和全自动模式。
9.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机器人通过所述无线通讯模块与移动终端进行通讯，所述移动终端通过APP控制所述机器人。
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