[发明专利]智能服务机器人

说明书

本发明公开了一种智能服务机器人，包括机身、机械臂和车轮底盘；机身内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块、检测模块和无线模块，控制模块相当于人的大脑能够发送对于各个模块协同配合的工作指令，通过各模块之间的协同合作，能够实现灵活移动、搬运整理物品、语音对话以及环境和人脸识别功能。使得本发明的智能服务机器人能够应用于多种生活场景提供现有的人工服务，令人们的生活更加靠近智能化。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是涉及一种智能服务机器人。

背景技术

目前，随着社会的进步与发展，智能管理服务越来越普遍，机械操作越来越被广泛应用，随着工业的发展，机器人用来帮助人们实现危险的操作和任务，然而这些机器人主要在结构环境下工作，只能按照特定的模式进行工作。但是，随着技术的发展以及人类的日常生活的需求，机器人却面临非结构化、复杂化等一系列问题的挑战。因此为了使机器人能够模拟一定的家庭环境，可以再日常生活中为人们服务，它应该具备一定的人机交互能力，能够根据语音指令智能识别物体，然后进行自主定位与导航，并能根据自身感知的环境进行避障，然后抓取指定物品并交给指定的人，实现日常生活中替代部分人工服务。

因此，如何扩展智能机器人的服务范围、增加服务功能是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能服务机器人，包括机身、机械臂和车轮底盘；机身内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块、检测模块和无线模块，控制模块相当于人的大脑能够发送对于各个模块协同配合的工作指令，通过各模块之间的协同合作，能够实现灵活移动、搬运整理物品、语音对话以及环境和人脸识别功能。使得本发明的智能服务机器人能够应用于多种生活场景提供现有的人工服务，令人们的生活更加靠近智能化。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能服务机器人，包括：机身、机械臂和底轮运动模块；

所述机身上部设置有触摸显示屏；所述机身内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块、检测模块、无线通讯模块；所述AR远程协助模块与所述视觉识别模块电连接；所述AR远程协助模块、所述语音识别模块、所述检测模块、所述无线通讯模块和所述触摸显示屏均与所述控制模块电连接；

所述机械臂安装于所述机身对称两侧边；所述机械臂与所述控制模块电连接；

所述底轮运动模块安装于所述机身底部；所述底轮运动模块包括车轮、跟随模块和清扫模块；所述跟随模块和所述清扫模块与所述控制模块电连接；所述车轮通过车轮电机与所述控制模块电连接。

优选的，所述语音识别模块包括麦克风和音箱；所述麦克风采集语音信息，并转换成字符串和文字，输出为文本格式；所述音箱接收所述控制模块指令，播放语音信息，通过所述语音识别模块能够对所述机器人进行语音控制，实现与人之间的语音对话；可以进行会议内容记录，将会议内容自动转成文本形式并通过无线通讯模块发送所述文本；通过控制模块发送播放指令至音箱，播放音乐等。

优选的，所述视觉识别模块包括摄像机，采集周围环境信息和人脸信息并进行路径规划和身份验证，将所述路径规划和所述身份验证结果发送至所述触摸显示屏上进行显示；摄像头拍摄采集周围环境信息，发送拍摄结果并根据用户要求进行筛选发送或显示筛选结果；根据所述周围环境信息自动规划行进路线进行送书和送餐等服务；采集人脸信息与存储的身份认证信息进行比对，确认认证人员身份并根据其权限设定完成相应操作。

优选的，所述检测模块包括空气检测装置，测量空气干湿度和气体成分，判定有毒气体含量和空气质量等级，及时发出干湿度提醒和室内空气质量安全预警。

优选的，所述触摸显示屏包括指纹识别模块，所述指纹识别模块存储指纹信息，并进行指纹验证，确认验证人员是否有权限调取所述机器人存储的信息。