[发明专利]一种海上无人救生系统

权利要求书

1.一种海上无人救生系统，包括救生船、智能救生圈和智能救生衣，其特征在于所述的救生船包括船体和设置在所述的船体上的搜救终端，所述的智能救生圈包括救生圈主体结构和设置在所述的救生圈主体结构上的智能航行装置，所述的智能救生衣包括救生衣主体结构和设置在所述的救生衣主体结构上的求救装置，所述的搜救终端和所述的求救装置分别通过无线网络与所述的智能航行装置进行通讯，所述的搜救终端和所述的求救装置之间通过无线网络进行通讯，当穿戴所述的救生衣主体结构的遇险人员开启所述的求救装置时，所述的求救装置对遇险人员进行定位获取遇险人员的位置信息，并生成包含遇险人员的当前位置信息的求救信号分别发送给所述的智能航行装置和所述的求救装置，所述的智能航行装置接收到求救信号后，按照求救信号中的位置信息，将所述的救生圈主体结构导航至遇险人员附近，并且，在导航过程中，所述的智能航行装置实时采集所述的救生圈主体结构当前电量及位置信息并通过无线网络发送至所述的搜救终端，所述的搜救终端将接收到的遇险人员的位置信息、所述的救生圈主体结构当前电量及位置信息实时发送给与其连接的救援人员的手机。

2.根据权利要求1所述的一种海上无人救生系统，其特征在于所述的求救装置包括第一微控制器、第一定位单元和无线发送单元，所述的第一定位单元与所述的第一微控制器连接，所述的微控制器和所述无线发送单元连接，所述的第一定位单元对遇险人员进行定位并将位置信息发送给所述的第一微控制器，所述的第一微控制器根据接收到的位置生成包含该位置信息的求救信号发送给所述的无线发送单元，所述的无线发送单元将求救信号通过无线网络发送给所述的智能航行装置。

3.根据权利要求1所述的一种海上无人救生系统，其特征在于所述的智能航行装置包括第二微控制器、自主航行单元、航行控制单元、第二定位单元和无线收发单元，所述的自主航行单元、所述的航行控制单元、所述的第二定位单元和所述的无线收发单元分别与所述的第二微控制器连接，所述的无线收发单元与所述的求救装置通过无线网络进行通讯，接收所述的求救装置发送的求救信号并将该求救信号发送给所述的第二微处理器，所述的第二微处理器控制所述的第二定位单元采集所述的救生圈主体结构的当前位置，所述的第二定位单元将所述的救生圈主体结构的当前位置发送给所述的第二微处理器，所述的第二微处理器将求救信号中的位置信息以及所述的救生圈主体结构的当前位置发送给所述的自主航行单元，所述自主航行单元设定所述的救生圈主体结构从其当前位置处航行至遇险人员所处位置附近的自主航行路线并发送给所述的第二微控制器，所述的微控制器发送驱动信号给所述的航行控制单元，所述的航行控制单元控制所述的救生圈主体结构沿自主航行路线航行，并在达到遇险人员所处位置附近后控制所述的救生圈主体结构停留在遇险人员所处位置附近，在所述的救生圈主体结构沿自主航行路线航行过程中，所述的第二定位单元对所述的救生圈主体结构进行实时定位并将位置信息发送给所述的第二微控制器，所述的第二微控制器实时获取所述的救生圈主体结构的当前电量，并将所述的救生圈主体结构的当前电量和所述的救生圈主体结构的实时位置信息发送给所述的无线收发单元，所述的无线收发单元与所述的搜救终端通过无线网路进行通讯，将所述的救生圈主体结构的当前电量和所述的救生圈主体结构的实时位置信息发送给所述的搜救终端。