[发明专利]供料装置有效
申请号: | 201910460429.1 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110255165B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 周道洪;陈勇军;钟大亮;黄林;王贝贝;赖武南 | 申请(专利权)人: | 广东天机工业智能系统有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王锦河;方宇 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供料 装置 | ||
1.一种供料装置,其特征在于:包括:
前夹料模组;所述前夹料模组包括:第一滑台、连接所述第一滑台的第一驱动器、连接在所述第一滑台上的升降座、连接所述升降座的第二驱动器、连接在所述升降座上的前夹爪、以及连接所述前夹爪的第三驱动器;所述第一驱动器用于带动所述第一滑台横移;所述第二驱动器用于带动所述升降座升降;所述第三驱动器用于带动所述前夹爪动作;
相对所述前夹料模组设置的后夹料模组;所述后夹料模组包括:相对所述第一滑台设置的第二滑台、连接在所述第二滑台上的后夹爪、以及连接所述后夹爪的第四驱动器;所述第四驱动器用于带动所述后夹爪动作;
位于所述前夹料模组与所述后夹料模组之间的转向模组;所述转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向;以及
位于所述转向模组背向所述后夹料模组的一端的承料模组;所述承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。
2.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述承料模组包括:承料台和连接在所述承料台上的承料板;所述承料台为可升降活动设置且位于所述转向模组背向所述后夹料模组的一端;所述承料板用于承载与底纸分离后的辅料。
3.根据权利要求2所述的供料装置,其特征在于,所述承料模组还包括:连接所述承料台的弹性件;所述承料台抵靠所述前夹爪以在所述前夹爪的带动下升降动作;所述弹性件用于为所述承料台提供复位的作用力。
4.根据权利要求2所述的供料装置,其特征在于,所述承料板上还设有硅胶板;所述硅胶板用于承载与底纸分离后的辅料并且与辅料上的胶水不黏连。
5.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,还包括:连接所述后夹料模组的拉料模组;所述拉料模组连接所述第二滑台以提供推动所述第二滑台朝远离所述第一滑台的方向移动的作用力。
6.根据权利要求5所述的供料装置,其特征在于,所述拉料模组包括:连接所述第二滑台的无杆气缸和连接所述无杆气缸的气阀;所述气阀用于控制所述无杆气缸的输出作用力以向所述第二滑台提供恒定的作用力。
7.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述转向模组包括:轴承座和穿设在所述轴承座上的辊轴。
8.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,还包括:位于所述承料模组朝向所述后夹料模组的一端的剥料板;所述剥料板设有朝向所述承料模组延伸的尖角部;所述尖角部用于引导底纸改变角度并且延伸向所述转向模组。
9.根据权利要求8所述的供料装置,其特征在于,所述剥料板还设有供所述后夹爪的滑动的滑槽。
10.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,还包括:电连接所述前夹料模组的物料感应器;所述物料感应器用于检测进入所述承料模组上的辅料并且发送暂停信号给所述第一驱动器。
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