[发明专利]供料装置

说明书

本发明涉及一种供料装置，包括：前夹料模组、后夹料模组、转向模组、以及承料模组。前夹料模组包括：第一滑台、第一驱动器、升降座、第二驱动器、前夹爪、以及第三驱动器；第一驱动器用于带动第一滑台横移；第二驱动器用于带动升降座升降；第三驱动器用于带动前夹爪动作；后夹料模组包括：第二滑台、后夹爪、以及第四驱动器；第四驱动器用于带动后夹爪动作；转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。上述供料装置，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种供料装置。

背景技术

在自动化生产中，有很多不同的辅料贴合需求，大部分的辅料供料使用卷料的形式供料，辅料黏连在底纸上，底纸绕制成卷，辅料也随之弯曲形变。但是，对于硬度较大的辅料，若辅料弯曲形变则会损坏辅料，即辅料无法跟随底纸成卷，此时，辅料与底纸只能以片状的形式来料，卷料供料器无法实现这种辅料的供料需求。目前主要是通过手动供料解决，工作效率很低。

发明内容

基于此，本发明提供一种供料装置，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。

一种供料装置，包括：

前夹料模组；前夹料模组包括：第一滑台、连接第一滑台的第一驱动器、连接在第一滑台上的升降座、连接升降座的第二驱动器、连接在升降座上的前夹爪、以及连接前夹爪的第三驱动器；第一驱动器用于带动第一滑台横移；第二驱动器用于带动升降座升降；第三驱动器用于带动前夹爪动作；

相对前夹料模组设置的后夹料模组；后夹料模组包括：相对第一滑台设置的第二滑台、连接在第二滑台上的后夹爪、以及连接后夹爪的第四驱动器；第四驱动器用于带动后夹爪动作；

位于前夹料模组与后夹料模组之间的转向模组；转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；以及

位于转向模组背向后夹料模组的一端的承料模组；承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。

上述供料装置，工作时，前夹料模组的前夹爪将底纸的一端夹住，而后夹料模组的后夹爪将底纸的另一端夹住。接着，前夹爪下移，使得底纸与转向模组紧贴，从而利用转向模组改变底纸的延伸方向。然后，前夹爪开始朝远离转向模组的方向横移，从而拉动底纸以及后夹料组件一起移动，并且底纸被拉直。随着底纸的移动，因为辅料的硬度较大，所以不会跟随底纸一起转向，而是保持直线运动，因此，黏连在底纸上的辅料在转向模组处与底纸分离，最后从底纸上剥离的辅料进入到承料模组等待取料。通过上述设计，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。

在其中一个实施例中，承料模组包括：承料台和连接在承料台上的承料板；承料台为可升降活动设置且位于转向模组背向后夹料模组的一端；承料板用于承载与底纸分离后的辅料。当前夹爪抬升时，承料台也随之抬升以避让前夹爪，使得前夹爪可以顺利地夹住底纸，并且当前夹爪下降后，承料台复位，使得承料板能够处于底纸转向前的高度位置以方便接收剥离后的辅料。

在其中一个实施例中，承料模组还包括：连接承料台的弹性件；承料台抵靠前夹爪以在前夹爪的带动下升降动作；弹性件用于为承料台提供复位的作用力。利用前夹爪的升降动作联动承料台，并且当前夹爪下降后，通过弹性件带动承料台自动复位。

在其中一个实施例中，承料板上还设有硅胶板；硅胶板用于承载与底纸分离后的辅料并且与辅料上的胶水不黏连。硅胶板能够确保剥离后的辅料不黏连在承料板上，便于取料。