[发明专利]密封垫片点焊焊极夹持器及其测量和补偿方法

权利要求书

1.密封垫片点焊焊极夹持器，其特征在于，包括伺服电机（1），所述的伺服电机（1）的输出端设置有滚珠丝杠螺母副（3），所述的滚珠丝杠螺母副（3）的前端固定连接推板（4），所述的推板（4）的上下两端固定设置直线轴承，所述的直线轴承与圆柱轴（5）配合使用，所述的圆周轴（5）的另一端设置电机固定板（7），所述的电机固定板（7）的另一侧固定设置直线导轨副（8），所述的推板（4）上下两端还各固定安装有第一安装块，所述的第一安装块上铰接设置连杆（6），所述的连杆（6）的另一端铰接在第二安装块（11）上，所述的第二安装块（11）被限制在直线导轨副（8）内上下滑动，所述的第二安装块（11）还固定连接焊接座（9），所述的焊接座（9）上设置焊极（10）。

2.根据权利要求 1 所述的密封垫片点焊焊极夹持器，其特征在于，所述的第二安装块（11）设置有凸起，所述的直线导轨副（8）上设置有滑槽，所述的凸起限制在滑槽内。

3.根据权利要求1 所述的密封垫片点焊焊极夹持器，其特征在于，所述的焊接座（9）和第二安装块（11）之间还设置有联动板，所述的焊接座（9）、第二安装块（11）和联动板之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求1 所述的密封垫片点焊焊极夹持器，其特征在于，所述的伺服电机（1）壳体外设置电机座（2），所述的滚珠丝杠螺母副（3）设置在电机座（2）内。

5.根据权利要求1所述的密封垫片点焊焊极夹持器的测量方法，其特征在于，包括上下两个连杆（6），两个连杆（6）包括两个左侧的圆心和两个右侧的圆心，其特征在于，设定一个连杆的左侧圆心和右侧圆心之间的长度为a，设定一个连杆的左侧圆心到右侧圆心的横向直线距离为变量b，变量b是通过伺服电机（1）控制的，随着推板4向右移动，变量b减小；设定一个连杆的右侧圆心到左侧圆形的纵向直线距离为变量c，设定两个连杆的左侧圆心之间的距离为d，设定两个连杆的右侧圆心之间的距离为e，包括以下三个步骤：第一步标定基准三角形：

按照设计时候上下电极帽之间的距离0，来标定一个确定的三角形，这个时候距离d为103.1mm，边长b为68.98mm，边长c通过以下公式计算

c= =79.16mm

第二步标定上下电极0距离时数据：通过第一步标定的三角形来计算出标定状态下，这里需要再引入一个变量k，k为边长b的增量，标定状态下增量k为0，上下焊极的距离公式

第三步确认最终算法，上下电极距离和伺服位置的关系：这里需要增加一个变量m，m为伺服等分变量，当在第一步和第二步标定的时候，等分变量等于0，同时需要引入条件1）伺服系统精度，按照一圈100000等分计算，条件2）丝杆螺距5mm，，最终公式为

上下焊极距离=

。

6.根据权利要求1所述的密封垫片点焊焊极夹持器的补偿方法，其特征在于，上下电极的夹紧是有2个速度，高速V1和低速V2，焊极先以V1速度相互夹紧到位置1，然后以V2速度行进到设定伺服电机1的设定扭矩，每次打磨后，需要不断通过伺服电机1调整位置1，引入一个定量q，q是上下电极高速夹持停止后为了防止碰撞而设定的安全距离，假定产品的厚度是y，那么高速夹持停止后，上下电极帽的距离应该是q+y，q+y是一个定值，通过每次打磨后空的夹持器的夹持来计算每次打磨掉的距离，假定第一次打磨后空的夹持距离为amm，第二次打磨后夹持距离为a-bmm，每个电极帽磨损了b/2mm，那么原来高速V1行进的位置1到q+y+a，打磨后则位置1行进到q+y+a-b处。